碳烤羊腿是一道典型的西北风味美食，如今，这道西北特色美食也已经赢得其他地区人们的喜爱，在全国的各个城市都能见到它的身影。下面的方法让大家能在野营的时候自己也能制作风味独特的碳烤羊腿。
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做法：
第一步，准备好洗净的羊腿之后，要开始调制卤水。就是后面要用来浸泡羊腿的调味水。清水加热，放入香料、胡萝卜、洋葱、青椒、香菜、孜然等，烧开水之后让香料的成分充分溶于水中，过滤后把汁水留下。这就是用来腌制羊腿的卤水了。
第二步，要开始处理洗净的羊腿。羊腿要用盐、味精充分抹匀。为了使调味料入味，也可用刀在羊腿上切上几刀。抹匀之后先放半个小时。然后用第一步的卤水浸泡，这个过程比较长，要半天才能入味。
第三步，在充分浸泡入味后。如果要让羊腿在烤的时候皮脆一点的话就要准备脆皮水。不过脆皮水要热淋。热淋完之后要等羊腿外皮干了之后才能上火烤。
第四步，取木炭开始燃烧。待木炭燃烧温度达到200度以上时，架上羊腿开始烧烤。
第五步，注意烤的火候。在烤的时候注意翻转。通常要烤制将近4个小时。等到表皮呈金黄或者深红色就可以食用了。
注意事项：
羊肉有膻味，因此浸泡卤水时间一定要足，否则很影响味道。
烤羊腿时，机制炭比较好，温度高。可以缩短烤制时间并且有燃烧时间长的优点
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