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英伟达在加利福利亚正在测试无人驾驶系统

  • 2022-08-09 09:28:00
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虽然英伟达不是一家汽车公司,但是他现在正在为自动驾驶技术提供处理器和相关程序,并将自己的测试车行驶在公路上。

英伟达在官方网站上,介绍了他们自动驾驶系统的工作原理。与通常的自动驾驶系统工作原理相反,英伟达没有将任何明确的对象检测,道路规划或者控制组件提前编程到车辆中,自动驾驶系统是完全靠自己的学习来完成所有的操作。这样带来的优势之一就是可以在没有明确线路标识的草地沙地等地面行驶。

英伟达自动驾驶系统也通过若干传感器来实时收集路况信息,将数据转换成详细的 3D 映射信息,在用于车辆中各种惯性传感器数据与 GPS 和相机相结合,这样来精确定位关键地标。同时使用激光雷达来创建更加详细的地图,以此来弥补偶然缺失的地图信息。

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