小米自开始打小米智能家庭这个这个服务品牌，随着产品的一件件增加，随后便更名为米家自主品牌，随后米家的产品也越来越多，小到一只签字笔，大到厨下净水器，米家这个品牌不断被打响。最近米家又增添一名大型成员，作为一款服务型的智能成员，它最大的特点就能为懒人服务，对一些不喜欢打扫的懒癌用户来说，这款产品可谓是福音。
智能清洁产品作为智能家庭范围中的一员，在市面上出现的频率颇高，在21世纪中，扫地机器人的出现已经可以说是见怪不怪了，不过扫地机器人在被赋予智能这个代名词的时候，我们就能了解到，除了具备清洁功能以外，更多的是能实现类人的智慧性功能，能够更具高效性的为用户服务。
作为小米家庭成员的小米扫地机器人，拥有米家这个智能APP可视化的全自动扫地机器人，能不能给懒癌用户带来日常的清洁工作？
包装方面可以说笔者接触最多的产品就是小米，这款小米扫地机器人的包装还是小米一惯以来的作风，外观简洁和大气，采用硬纸盒材质搭配提手这种风格也是现在各种大件家电所具有的特性，正面是一个扫地机器人的素描图案，给人一种古典的气息！背面没有过多的特色，除了玩烂的产品信息外，已经没有什么新鲜可言。
造型而言，和很多的扫地机器人一样，小米也不列外，采用圆形的盘体设计，外面一圈防撞保护层包裹着机器人机体，中间是扫地机器人的面盖十分容易就打开了，可以看到，笔者仅仅是摆拍一下，面盖就已经打开了！
这个像轮胎一样的保护装置做的确实不够到位，采用的质量较硬的ABS+PC塑料材质做成保护套，这种材质防撞性能很强，但是极易刮花，虽然收缩性很好，但是如果采用橡胶材质会更好一点，不仅不会损害机器人，还能保护到家具！
机体LDS激光测距传感器，这个可以说是小米扫地机器人的眼睛，扫描房间的速度可以达到5x360°/S的速度，可以快速获取距离信息。这个传感器设置在小米扫地机器人的顶部，而且高于机体部分，在在感应上面可以很好的防止扫地机器人进入狭小的空间，但是也有一个缺点，对障碍物的识别能力较低，低于8厘米以下的障碍物就没办法识别！
打开机体的面盖，除了能看到的一个扫地机器人的尘盒之外，在一个橙色带子套着的是小米扫地机器人的开关键，开关键也分开两个，一个扫地机器人的开关机键，另外一个是回充&局部清扫开关，也分长按和短按之分，扫地机器人工作是通过WiFi链接到手机操作，所以同时按两个按键可以重置WiFi
尘盒的拆卸清理设计，可以说小米这款扫地机器人在尘盒设计方面做得确实不错，只需要打开面盖技能轻松的看到尘盒，透明式的尘盒可以在不拆卸下来的情况下就能了解到尘盒垃圾的存量；拆卸只需要轻轻往斜上方拉起就可以，方便快捷，
尘盒采用FIP 密封方式，让我的尘盒长久使用也不会撒漏灰尘，420ml的大容量，满足一般家庭基本清扫需求。前开口为不脏手倒尘设计，而一体化大面积 E11 等级滤网，过滤脏物的同时吹出洁净空气。采用独立尘盒设计，具备滤网不在位检测，避免用户忘记安装滤网导致风机损坏。
在众多的传感器中，超声传感器可以说是唯一一个对前面障碍物识别的传感器，这个传感器可以像蝙蝠一样发出超声波，然后自身对发出的超声波进行接受，从而对前面障碍物反射回来的超声波进行感应，对障碍物进行识别和计算距离从而避免碰撞。配合前置外壳，在碰撞时会发生轻微的变形，可以很好的保护家具。
整个小米扫地机器人的底部从布局上分配，左右两个驱动轮配合前方的万向轮实现原地360°转向的三点平衡万向驱动设计。中前端的是组成清扫系统，左上角的边刷+主刷轴承盖+垃圾存储盒+吸尘器区域，除了能很好的吸尘清扫之外，还能更好的防毛发；除尘面积搭配上足量的垃圾盒容量可以带来不俗的表现。
左右驱动轮的设计方面，小米这款扫地机器人的驱动轮采用橡胶的材质包裹的外轮，搭配上交错的纹格，不仅在防滑上面有不错的表现，在跨越障碍物的时候，也能起到一点的效果；一般的家中铝合金门框，阳台等都会有一个两厘米左右的高低差隔离层，驱动轮的伸缩设计可以很好的因对这种具有高低差的围栏隔离层，实现无障碍式清扫
左右驱动轮实现了地面高低差的适应，但是也有会遇到悬崖这种情况，比如楼梯这种危险的情况，为了避免掉入楼梯上面，导致扫地机器人报废的情况；那么前端的万向轮的区域配备一颗悬崖传感器，可以对前方的地形环境进行识别，在实际体验中不会看到扫地机器人在因为楼道楼梯而跌落，可以说这也是一个保护措施之一。
清扫系统，由前端的边刷配合中间的卷刷实现整个清扫系统，前端边刷可以很好的收集垃圾灰尘到卷刷，机体内搭载的进口NIDEC无刷电机，强大的风量配合机体设计形成涡流风道可以吸走附着在地面上的灰尘，卷刷对毛发类垃圾具有很好的收集清洁作用，配备配合起到非常好的清洁功效！
卷刷下面的喇叭形西口通过内置吸尘器一般的风机吸尘系统，通过尘盒连接到底部的清扫系统，这种设计可以保证局部的高负压，从而提升风机的吸尘率，而风道内壁迎风侧段弧面设计，平滑引导气流，大幅提高风量利用率，同时增大了风机迎风角，避免湍流降低噪音和风阻，带来高静压低噪音。
然后就是小米扫地机器人的排气功能被设置到小米扫地机器人的充电装置两侧，排气系统被设置成一般的网格状对称型排气孔进行对过滤的空气就行排放，可以说设计上来看是十分美观的，可以分开气流的直流，降低空气中气流发出的轰鸣声。
最后看一下小米扫地机器人的底座充电设计，采用的是常见的分离式拆解设计，对比业内的扫地机器人的回充装置射设计，小米这款底座充电器显得十分娇小，洁白的机身，中间为充电弹片，机身上端为黑色滤光片，扫地机器人可以通过激光扫描自动找到充电的底座
智能返航充电技术，无需依靠GPS即可实现，在首次使用充电的功能需要将扫地机器人靠近在充电底座米范围内，使扫地机器人进行记忆识别，不同于GPS定位，这完全是依靠扫地机器人内部的记忆芯片结合激光探测器得以顺利返航充电。
就使用而言，智能扫描清洁环境、规划路线，不需要过多地进行区域规划，生成路线计划，直接一键就能完成机器启动，并通过激光传感器探测技术，完成原地扫描7M半径内的区域，自行生成环境效果图、智能规划路线。
对于小米扫地机器人的APP使用，这是笔者觉得最人性化的地方，小米拥有一个叫米家的APP，这个APP可以囊括小米所有智能产品的APP使用，不得不说，小米这个米家APP做得是非常好的！
连接到手机米家APP和很多得而智能硬件的蓝牙连接模式不一样，小米扫地机器人则打破传统，使用的是WiFi信号连接，WiFi连接远比蓝牙连接好，蓝牙的有效范围只有10米，但是WiFi信号可以远到30米之外的范围，一般正常大小的家庭都可以满足到。当然连接一般按照指示就能完成，看一看到笔者在米家APP上还是连接到许多的智能产品，这正是米家APP的方便之处，无需下载过多的APP占用手机内存。
使用前的教学视屏，笔者在体验之前也认真的观看过这些教学视屏，确实，每个方面都给我们用户做到全面的演示。当然玩多了扫地机器人都用户可以忽视，不过笔者还是建议，多花几分钟看教学演示，可少走许多的弯路，这是必然的。
扫地机器人连接工作完成之后，就会继续扫描房间的布局，众多的传感器，将获取的数据信息实时同步到处理器中，将采集的数据集结构建房间地图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿边后 Z 字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。
故障悬停，小米扫地机器人机体上拥有4个悬崖传感器，可以感应台阶高度，对于门槛这种低高度和楼梯的高深度的情况，可以由机体的红外发射器和接受器组成，可以探测地盘和地面距离，可以有效的避免扫地机器人的跌落。
在家可以享受到机器人的热情服务，我们都有过幻想一个未来的机器人为自己服务的场景，扫地机器人也属于这一类智能机器人产品，所以，可以到设置里面开启机器人语音播放，可以享受到未来智能机器人的体验场景，还有就是能很好了解到机器人在清扫工作的区域。
除了手动控制扫地机器人的清扫作业之外，还能设置定时清扫作业，在上班族来说，是一个非常不错的功能体验。上班之后，设置好定时清扫功能，下班回家即有一个干净清洁的小蜗居，实在是一种小幸福！勿扰模式则是可以控制扫地机器人的工作时间，为了防止客人不习惯，可能会吓到客人，以为晚上着贼了！实在是一些贴心的功能。
最后一个是风机的全速模式，在开启后可以获得最大马力的风速，可以增强吸力，不过也有缺点，就是噪声会偏大，一般来说，普通模式就已经足够日常的清扫工作，对于风机全速来说，觉得没什么必要，一般扫地机器人清扫都是灰尘和毛发之类的垃圾，风机全速模式还会消耗风机的寿命，所以还是不太建议使用！可以说消耗最大的还是清洁系统中个各个部件，所以说，最需要关心的还是上图的三个部件，可以直接在扫地机器人的耗材界面有购买链接！
就近期体验来看小米扫地机器人在清扫的路线规划上面做的很不错，就连部分难以清扫的角落都能使用挨着靠墙清扫，能够精准的和墙壁保持10毫米的距离，这可以说非常难得，采用Z字形的来回路线规划清扫，清扫确实很高效！
不得不说小米扫地机器人的清扫和路线规划是相当不错的，但是也有许多是不能解决的难题，我们都知道扫地机器人一把都类似于吸尘器一般，对一些颗粒物垃圾和毛发类垃圾可以清扫的十分干净，但是却不能达到人力那般的清洁效果，比如油污类、沾粘类是扫地机器人完全没辙的！
小米扫地机器人采用的是激光探测技术，在新环境的测绘、路径的规划上有着极为人性化的表现，但是在一些较为低的家具面前，身高9.6cm的扫地机器人的表现则体现的很无奈，还有在清洁一下狭小空间中容易出现磕碰的现象！这也令笔者十分的无奈
我们都知道扫地机器人就相当于一个小型的吸尘器，但是他产生的噪音不会像普通家用的吸尘器那样轰鸣，不过却也不能要求扫地机器人能有一个十分安静的表现。在业内的扫地机器人中，小米扫地机器人的噪音控制可以说是相对不错的
总结
综述体验来说，就目前扫地机器人来说，主要分为碰撞式和路径规划两种，碰撞式扫地机器人就等同于无头苍蝇一般，属于半残品，路径规划式就相对而言高级很多，通过预先设计好的路线去清洁，达到无死角的效果，且通过记忆/GPS定位实现障碍物规避、自动返航充电。配合到小米的米家APP来使用，快速的连接，同时植入扫地机器人所需的插件，，可以进一步减少手机所安装的应用，可以说小米扫地机器人最大的特点在于彻底的融入到米家APP中，产品生态链的表现，含片直观控制都是十分的丰富，这是其他品牌望尘莫及的。
对于一个懒癌患者来说，扫地机器人是一个十分实在的智能类产品，懒人一般都不喜欢打扫，但是小米扫地机器人可以帮你持家打扫，像一个小媳妇一样，清扫干净等你归来，完全代替人力，可以维持轻度卫生和日常保洁。在价格上小米扫地机器人是一个极大的优势，可以说一直是小米打造的米家产品这个品牌价格尺度，对于普通用户来说，1699的价格绝对是值得的。
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