对扫地机产生购买需求只有一个理由，女儿说某某同学家买了一台，一股无脑的攀比瞬间让我对扫地机产生了兴趣。不过稍微冷静下来后还是对扫地机有几点疑问，1.清扫效果可以代替人工擦地吗？2.电池耐不耐用？3.操作是否复杂？智能究竟到了什么程度？怀着这些问题横比几款大牌扫地机，最终锁定-福玛特智家i3大吸力规划式机器人。
先说说这款扫地机在宣传中的几项优势，采用了进口无刷电机，3000Pa超强吸力。超声波仿生探测，永不撞墙。400ML内置水箱、超声波香薰雾化，边走边吹香加湿。
看看这款扫地机器人的参数：
尺寸：350mm*85mm 重量：3.4KG
吸力：3000Pa 颜色：玫瑰红
电池容量：2600mAh 充电时间：6小时
尘盒容量：350ML 工作时长：120min
清扫面积80~200㎡ 噪音值：<65分贝
雾化水箱容量：150ML 内置水箱容量：400ML
福玛特智家i3的配件有主机、遥控器、2个7号干电池、24V500mAh电源、备用滤芯、滤棉、两块湿擦垫，4个边刷（2个已装）、自动回充座以及说明书。
这款产品的外观略微像鼓，红色亮漆外壳，银边黑面，上盖面板有触摸显示功能，支持遥控器操控，可以低电自动回充，预约清扫，美女的操作音声洪亮清晰。外观尺寸为直径350mm、高度85mm，高度比5.5寸的手机横放稍高一些，可以钻到沙发、床下、饭桌等小空间里清扫，但是要注意空间高度要比扫地机略高一些，不然容易卡住。
功能
福玛特智家i3采用了隐藏LED液晶显示，简洁的触摸按键设计，5个按键对应5个快捷功能，开机后显示时间，不过初始时零时，需要自己手动调节，不调节的话，后面的预约功能没法使用。
支持红外遥控，有了它可以像遥控玩具车一样遥控这款“大玩具”，面板所有的功能都可以通过遥控来实现，可以说手握遥控器就可以扫遍全屋。
下图中那两个像是小喇叭的元器件就是仿生超声波侦测系统，这款扫地机共用了6组，这个系统成本比红外侦测系统要高一些，对黑色物体和透明物体的分辨度比较精准，不会撞到物体，这也是我选择它的一个重要原因。红外侦测系统的扫地机前面都有一个物理的弹性防撞装置，原因就是经常会撞到物体，只有撞到后才会改变方向，咣~咣~咣~，名贵家具最怕这种声音。
下图是自动清扫模式的工作场景，利用单反相机的B门记录下来，时长为6分钟，图中可见路线交错但很有规律，足迹几乎全部覆盖，尤其是延边清扫能力比较优秀，而在整个的工作过程中，没有丝毫碰触到边界的物品、墙壁，这也是仿生超声波侦测系统的优点——不撞墙！
福玛特智家i3和多数的扫地机一样，都是三轮结构，其中两个后轮驱动，前面一个万向轮，两侧各一个三头毛刷，下面是滚刷，最下面就是可拆卸的大水箱。当然还不止这些，还有好多高科技，外圈边缘的防跌落装置、防止路线跑偏的陀螺仪。
在扫地机侧边的是电源开关，它负责开关扫地机的总电源，旁边的是充电口，平时不用的时候胶堵会封着，可防止进水，不过这个充电口不常用，因为这款扫地机支持座充，每次遥控按下回家键即可自动回城充电。
作为智能机器人扫地机，下面这个就是自动回充的充电座，宣称无盲区，经试验安装在角落里也能被扫地机找到，两种充电方式，一种使用充电器插入机身充电孔直接充电，还有一种是利用座充连接擦地机底部的金属片充电。后一种方式可以实现自动回充。
万向轮的两边白色的金属片就是自动充电的通电连接点，为了防止接触不良设计的面积较大，充电底座的金属片下方有弹簧，会顶住扫地机的充电金属片。这个金属接点在使用中容易脏，平时要注意擦拭，以免出现充电故障。
福玛特智家i3扫地机的动力部分是2600mAh锂电池组，具有120分钟工作时间，这个时间不是指的是连续工作时间，在实际应用中也用不到这么长时间来清扫屋子，因为一间15平米的屋子清扫完毕也只有10分钟左右，地面物品摆放复杂的话会稍微增加一些时间，如果屋内杂物较多，建议先把地面物品清理干净后才能事半功倍。它的充电速度不算快，使用原装的24V500mAh充电器，6小时充满，时间久了一些，也许慢充对电池有好处？
福玛特智家i3扫地机在电量低于20%后会自动回充，不需要人工操作。回充过程要注意的是充电座要靠住墙面或柜子什么的，固定好，不要有晃动，否则瞬间的晃动导致接触不良，会导致扫地机后退，再次进入寻找充电座的过程。
扫地机都会有防跌落的装置，福玛特智家i3扫地机在底部的周围安装3对防跌落探测感应器，在运行中如果高度在超过限值会立即后退，有效防机器跌落损坏。实测防跌落装置很灵敏，放在茶几上运行自动清扫模式，遇到悬空处马上退回，当检测到3边都是悬空后随即自动停止工作。
福玛特智家i3扫地机的两个后驱动轮分别是独立驱动，驱动轮的表面使用了刻有波纹，摩擦力很大防滑橡胶，这可以让它在打过蜡的地板上行走自如。
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湿擦熏香
拖地托板有3个缓释孔缓慢渗水，让拖布保持湿润状态。拖布是一块纤维材质的月牙形布料，吸水性能很好，和常用的清洁纳米布有些类似，表面有很细密的倒钩，在吸水的同时可以带走污渍。
智家i3配备了400ML的超大水箱，而多数的扫地机配置的都是200ML左右的小水箱，大水箱的好处就是减少水箱的装卸次数，长时间不用加水可以清扫更多的面积。
两个水箱分别独立，互不相通，小盒是加湿水箱，大盒是拖地水箱，灌水口有胶皮堵。
另外这款扫地机有个与众不同的功能，内置超声波加湿器！可以在清扫的同时加湿喷雾，加湿水箱容量180ML，大致可以喷雾40分钟左右。这是一台可以移动的加湿器，可以对扫地机周围的空间进行加湿， 如果在小水箱里加两滴香薰液，那么恭喜，一天移动喷香机诞生了！
这个功能给个赞，移动加湿熏香是个好点子，实现了多个房间共享一台加湿器，不过加湿水箱小了一点，喷雾量也是小的可怜，不然家里的加湿器就可以下岗了。
拖地只是扫地机的附属功能，如果只想湿擦最好摘除清扫的边刷和滚刷，边刷在地面有水的情况下会把水扬到别处，而且沾灰的边刷只会越擦越脏，所以为免影响湿擦效果，还是拿掉边刷和滚刷较好。湿擦虽是扫地机的附属功能，但擦地效果还是可以的，除了需要人工勤换拖布，目前还没有好办法解决这个懒人需要的问题。
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清扫模式
清扫模式中有两件需要经常拆卸的部件，一是滚刷，一是边刷，它们合作把垃圾卷入扫地机中，这两个部件需要定期清洗，偶尔会遇到长头发卷到上面，需要人工摘除一下，以免影响清扫效果。
吸力宣称3000pa，为了能看上去直观一些，使用了一些碎纸屑测试，扫地机经过的地方会把纸屑如数吸走，但扫地机两侧会轻微漏风，会把旁边的纸屑吹开，不过最后全程结束后还是吸的很干净，总体清扫效果还是不错的。
清扫的成果都在这里——集尘盒，取放还是很方便的，其中滤芯是个耗材，要定期吹灰清理，当吸力下降的时候就要考虑更换，其他部件几乎是永久性的，所以就耗材来说，还是很经济的。
认为很干净的地面也会有很多看不见的灰尘、碎发，人工擦地很容易漏掉这些，而扫地机大小通吃，清扫效果可用一干二净来形容，就连微尘也不放过。
最后
福玛特智家i3扫地机操作简单，告别弯腰只要遥控器的一键搞定，清扫能力值得称赞，自动规划模式路线规划比较合理，有规律且无死角，清洁效率高。超声波避障灵敏可靠，表现优秀，不撞墙不撞物，保护家具。400ML拖地水箱灌满后，拖两遍100平米的屋子不用加水，不用频繁加水，省心省力。香薰水箱的加入提高了扫地机的实用价值，满屋飘香。
根据使用情况提两点建议
1.黑色镜面面板容易显灰、沾手印，材质塑料的面板经常擦拭也容易花，建议选用更耐用的。
2.加湿香薰功能虽好，但喷量较小，而且不能单独使用，建议与扫地功能分开，遥控可单选加湿，独立工作，加大喷雾量，并对路线规划做出相应的简化。
福玛特( FMART)扫地机器人 智家i3 超声波规划路线家用吸尘器
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