楔子：
最早接触大疆无人机是在两年前，由于工作的需要，单位购置了大疆筋斗云系列的无人机，为此同事还专门去深圳的大疆公司接受了一周的培训，他回来时，不仅带来了筋斗云无人机，还带来了一台大疆精灵2 vision+，这是他自费买的，然后和他经常一起飞大疆精灵2 vision+。后来他出掉了大疆精灵2 vision+，又购买了大疆悟，可见无人机的吸引力有多大。我们为什么要购买大疆无人机呢？主要是为了航拍文物遗迹和历史建筑。因为随着我国城镇化化建设的过程加快，很多文物遗迹和历史建筑遭到了破坏。为了给后人留下更多的文物资料，我们打算航拍本地区所有的国保文物单位、省保文物单位和市保文物单位，正是基于此原因，才相继购买了这几个大疆无人机，但日常拍摄中，很少使用大疆筋斗云，因为太大了，飞行过程也很繁琐，续航时间也很短，很是不方便。相较来说，精灵系列和悟就很简单，到目的地，打开箱子就能飞，操作也很简单。在航拍文物遗迹和历史建筑的时候，我也经常去，耳濡目染也喜欢上了大疆无人机，近期有幸体验大疆精灵4，将一些感受和大将分享一下。
【包装外观】
大疆精灵4的包装整体很是简洁，但包装和之前的精灵系列包装不太一样，但整体风格还是一致的。
侧面是标注的产品信息。
内包装是合成材料做的简易手提箱，阳刻有大疆精灵4的英文，整体重量轻巧，体积也不大，方便携带，也省去了另买背包或手提箱的费用。
内包装箱带有提手，锁扣较为紧实，但开启方便。打开后主机和配件分门别类错落有致地摆放其中。
除了主机外，配件有充电器、数据线、遥控器、螺旋桨、说明书等，电池出厂就在飞行器内。
大疆精灵4的外观延续了精灵系列一贯的特色，不过相较于前作，机身更为小巧，外形更优雅，更具流线型。机架中也加入了复合材料，强度和飞行稳定更高。
正面。
左侧。
后侧。
右侧。
出厂时的云台相机有一个塑料架固定，避免运输途中因为颠簸造成云台相机损坏。
随机附有8支螺旋桨，4个黑色，4个灰色，安装时注意颜色的区别，不要安装错误。
【做工细节】
大疆精灵4日常飞行主要需要三个部分，飞行器机身、电池和遥控器，下面就这三个部分进行详解。
1、机身
在云台相机方面，大疆精灵4的云台改用了全新的三轴云台+U型臂支架的设计，可以更好地保护云台相机。
相机方面，采用Sony EXmor R CMOS影像传感器，CMOS尺寸为1/2.3英寸，1200万像素，支持4K视频拍摄，新增1080/120p的慢动作视频拍摄，采用蓝玻璃滤光片，可有效提升画质，标配UV镜片，用来保护镜片。全新的94°视角、f/2.8光圈超低畸变的镜头，与精灵3的摄像头相比，畸变降低了36%，色差降低了56%，并可以显著消除暗角。
之前精灵系列的TF插槽都位于云台相机之上，精灵4则将TF插槽放在了机身上，这样插拔TF卡更为方便，也避免了插拔TF卡时造成云台相机的损坏。TF插槽旁边为micro usb接口，主要用来进行调参。两个接口上方的小圆孔是相机、对频状态指示灯/对频按键。
前视障碍物感知系统由两个摄像头构成，主要是用来感应前方障碍物，从而使飞行器悬停或避开前方障碍物。
视觉定位系统位于机身底部，由摄像头和超声波传感器构成，可以和前视障碍物感知系统共同作用，通过超声波判断当前高度，利用摄像头获取飞行器位置信息，从而使飞行器精确定位，由此也让精灵4有了特殊的功能：躲避障碍物，使得精灵4在飞行时更为安全。
电池仓，与之前的精灵系列不同，电池接口改为10针，并且是在电池仓内部，而不像之前的那样裸露在外部，这样安全性进一步提升。
精灵4的LOGO也不再像之前的精灵系列那样突出，而是更加低调。
电机和螺旋桨卡扣细节。
安装螺旋桨时注意灰色和黑色的区别，千万不要安装错误，按照对应的颜色将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨弹起并锁紧。
飞行器LED指示灯和夜航灯。
起落架底部有橡胶垫，用来防滑，也可增加弹性，降落时增加安全度。
2、智能电池
精灵4随机电池是专门为精灵4设计的一款容量为5350mAh的电池，电压为15.2V，带有充放电管理功能，得益于容量变大，续航时间由原来的23分钟提升至28分钟。
采用全新的高能电芯，使用先进的电池管理系统为飞行器提供电力。
接口不再和之前的一样，改为10针接口。
充电必须使用官方充电器。
把电池放入电池仓后，开启时短按开关一次，再长按2秒松开即可，关闭亦然。
3、遥控器
遥控器和之前的基本一致，只不过在某几个按键上有所区别。
正面按键和指示灯功能如图所示。摇杆和按键手感都很好。
摇杆为金属材质，表面和顶端做有纹路防滑处理，以免飞行遥控中误操作。
摇杆内部还带有刻度，便于在遥控中精确控制。
背面有两个自定义功能键，可按自身需求进行设置。
前端的按键和拨轮功能如图所示，与之前不同的是，拍照按键旁边的播放键改为了智能飞行暂停按键。
前端的下方是usb口和micro usb口，主要用来连接不同的显示设备。
遥控器充电口带有防尘塞。
支架可调节长度，以便适应不同的手机和平板。
其他细节特写。
【与悟对比】
大疆悟是大疆飞行器系列中的中端机型，价格基本上是精灵4的2倍，不过是去年的机型，与精灵4相比，大疆悟有可升降的起落架，起飞时会自动抬起，这样可防止拍摄时将螺旋桨片拍到画面中，而精灵4则是固定的起落架，云台相机转动时在一定角度会将螺旋桨片拍到画面之中。
体积和重量上，精灵4比悟要小得多，虽然携带更为便捷，但是在有风的时候，抗风性要比大疆悟低一些。
云台相机方面，大疆悟搭载的是禅思X3云台，相机可进行360°旋转，精灵4则无法进行360°旋转；相机同为1200万像素，但精灵4可拍摄1080/120p的慢动作视频，悟则不具备此功能。
精灵4的的所有部件几乎都隐藏在内部，而悟的部件基本上都可以看到。
电机对比，悟的明显要大的多。
大疆悟的电池是22.2V 4500mAh，精灵4的电池则是15.2V 5350mAh，所以大疆悟的电池要比精灵4的电池大一些。
【实际飞行】
实际飞行时，首先需要下载DJI GO客户端，安装到手机或平板上，然后运行DJI GO，首次连接会要求激活，按照提示进行操作即可。
模块会进行自检，遥控器需要升级的会自动进行升级，升级完成后就可以进入操控界面。首次运行精灵4最好在室内进行，以便连接上WIFI，进行各种更新升级，将应用程序、飞行器固件和遥控器固件全部升级到最新版之后，再到室外实际飞行。
在室外飞行时要注意天气情况，如果是风大，或者下雨，就安心在屋内休息吧，等到天晴风小的时候再出去。在收到大疆精灵4之后，每天早上起来第一件事就是看天气预报，有没有雾霾（有雾霾虽然可以飞，但航拍的效果不怎么好），风大不大，会不会下雨。功夫不负有心人，终于等到风不大、雾霾不那么严重、没有雨、天气较好的一天。
选择开阔的场地，打开包装箱，取出机身，按照对应颜色安装螺旋桨。
接着是将安装有DJI GO的手机和遥控器相连。
开启飞行器和遥控器的电源，打开DJI GO。
每次飞行时，一定要校准指南针，一定要校准指南针，一定要校准指南针，重要的事情说三遍。校准指南针需要先水平旋转飞行器360°，这时飞行器状态指示灯绿色常亮；然后使飞行器机头朝下，水平旋转360°，即可完成指南针校准。
校准完指南针，一定要将飞行器放置在水平地面上开启云台自动校准，这样起飞后进行拍摄，可保证画面会保持水平。这一步也很重要，如果地面不平，拍摄的照片和视频都会有一定程度的倾斜，照片还能后期处理，但视频处理起来很麻烦。这些准备工作做完之后，就可以使用遥控器进行起飞了。
如果是新手，可以选择自动起飞，只需打开自动起飞，然后按照提示向右滑动按钮，就可以起飞。
如果是老手，则可以选择手动起飞，两手同时向内拨杆（或同时向外拨杆），启动电机，然后缓慢向上推动油门杆，让飞行器平稳起飞，推杆切忌过快。
飞行器起飞后就可以操控方向杆进行飞行。
由于试用时间比较紧，我首先将精灵4带到了位于荥阳的京城古城址进行航拍。
京城古城址位于位于荥阳豫龙镇京襄城行政村，是现存的一处较大的春秋时期古城址，2013年5月，被国务院核定为第七批全国重点文物保护单位。
城址平面呈长方形，周长约6300米。今地面尚存城墙八段，其中东南城角一段长60多米，高约10余米。我用大疆精灵4航拍的就是这段城墙。
大疆精灵4实拍京城古城址。我们这的空气环境很差，即使是出太阳，天际线处依然是灰蒙蒙的。当天同事带着大疆悟一起飞，结果他的大疆悟在起飞时失控差点炸机。开启电机后，大疆悟没有向上飞，而是擦着地面冲向了人群，幸好围观的人不多，都躲的得比较快，没造成人员伤害。大疆悟冲过人群后，同事猛拉摇杆，才向上飞行，恢复了控制，在之后的飞行也都正常，这是大疆悟第二次出现这种情况。本来还想让精灵4和悟互拍，但怕再出问题，就放弃了。
京城古城址拍完之后，连着几天都是大风预警，没敢出去飞，好不容易风小了，结果又下起了阵雨，眼看着截稿日期就要到了，心里很是焦躁不安。幸好雨没下多长时间，就赶紧带着大疆精灵4来到了郑州文庙。
郑州文庙创建于东汉明帝永平年间，历代多次重修，现存大成殿为清代建筑，2013年5月经国务院批准成为全国重点文物保护单位。
大疆精灵4实拍。这次依然是打算将大疆悟和精灵4一起飞的，但大疆悟又出现了问题，一直提示需要更新固件，而固件早就更新过了，最后只有再次放弃双机同飞……
拍完照片和视频，又专门测试了下大疆精灵4特有的功能，智能避障和智能跟随。
智能跟随只需在画面划出需要跟随的对象，大疆精灵4就会自动跟随，这在一些特殊应用场景非常实用，例如航拍跑步、骑行等。
这次还对大疆精灵4的夜拍能力进行了测试。
大疆精灵4顺利起飞。
大疆精灵4的夜拍能力还是很强悍的。特别建议，拍照时一定要用无损模式，
【综述】
大疆DJI精灵4无人机 Phantom4专业航拍四轴飞行器 4K高清摄影相机遥控飞机航模 大疆精灵4Phantom4无人机
经过这几次的飞行体验，大疆精灵4给我留下了很深的印象，做工精湛，简单易用，可以说在稳定性、拍摄品质等方面代表了目前市面上的最高水平。在体验中，电池充满基本上需要1小时，而飞行则达到了25分钟以上，基本上可以进行连续3次完整飞行。在自动化功能方面，指点飞行、自动避障、智能跟随等大大提高了易用性和安全性，特别是自动避障功能，在实际体验中，遇到障碍物，即使猛推摇杆向前飞，精灵4依然悬停，纹丝不动，哪怕之前的飞行速度很快，遇到障碍物也会立即悬停，飞行得到了保障，减少了炸机的风险。另外精灵4的飞行速度也得到了提高，这样在跟随快速移动的对象时可以及时拍摄，不会丢失想要的画面。大疆精灵4的拍摄能力十分优秀，不管是白天拍摄还是夜晚拍摄，都非常清晰，特别是视频质量得到了大幅度的提升，视频动态范围更广，大疆精灵4拍摄夜景时，ISO达到了3200，原照片和视频画面泛白，但经过后期简单处理就可以得到精美的夜景画面。
当然，大疆精灵4并非十全十美，在体验中也遇到了一点问题，首先是标配只有一块电池，并且和其他大疆系列飞行器的电池不兼容，体验时很不方便，不敢放心大胆地飞；其次是拍摄时螺旋桨依然会偶尔出现画面中，增加了后期处理的难度；然后是图传依然会有马赛克、丢帧、卡顿等现象，特别是夜拍时，画面传输十分卡顿，不利于取景拍照。
不过总体来说，大疆精灵4依然是一款值得选择的飞行器，多种自动化功能增加了大疆精灵4的易用性，可以说是入门用户的最佳选择。
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