能在京东的众测抽中测试资格我真是受宠若惊，在这先谢谢JD给予的众测资格。
于此同时该文也会在张大妈“什么值得买“原创频道中同步发布。
废话不多说开箱验机！
当时下班回家发现家里的店铺中摆了一个这箱子，并没有在意，因为看体积和包装和家里的其他货物差不多。LD说JD有快递送来，我还以为指的是我刚买的自拍杆。
是的，我整整在这个箱子前面来回走了两天！都没想着哪怕低头去看一眼····
直到我LD很亲切的问我，指着这个箱子说，JD都送来两三天了，你都不打算打开看看么？难道是又背着我买了什么东西，不敢当我面打开？·······不是自拍杆么？···
一脸懵逼的我，才开始仔细检查这口箱子，才发现这上面的四个小红字“京东快递”以及“众测产品”······
雷布斯的小米，我是很认同的，当然除了手机。像小米的移动电源，台灯，手环，净水器，小米盒子等都十分好用且价格也相当合理。
而对于刚出的这台米家扫地机器人在我的预期中是应该可以直接抗衡国外的iRobot还有NEATO的，而且价格却只有前两者的三分之一甚至是四分之一。
外包装设计相当整洁，就一个扫地机的轮廓图。
现今的扫地机器人，主要是采用两种技术，一种随机型一种规划型。
以iRobot为代表的随机型是指在先用传感器判定某一区域然后在区域里随机运动，通过反复清扫的形式来达到目的。缺点是耗时比较长但是清扫效果更好。
NEATO代表的则是规划型，通过激光对房间各区域进行扫描，分辨出墙壁过道家具等障碍物，然后设定清扫路线进行清扫。
两种清扫形式各有利弊。
所以其实扫地机最重要的不是机器如何而是扫地机器人的算法。上面两者高昂的价格就体现在其算法上。
而米家扫地机器人呢？
采用的是iRobot的原型设计用的是NEATO的规划型算法，效果的话就后面会有展示的。
进入开箱环节，通过各处设计上的细节，能感觉到这款扫地机器人，米家还是做得很用心的。
一次性封条，完好无损的封条看着真舒服。
然后就该我的gerber出场了
小米家的东西一如既往的走的简洁环保的风格，左边是配件，右边则是说明书和本体。
说明书像信封一样装着，“做生活中的艺术品”，小米扫地机器人确实很漂亮
信封内就是指南和说明书。很简单。
继续开箱，小米的包装和细心，上部的传感器还有专门的泡沫进行保护。
底部也一样，脆弱的地方都特别用了泡沫进行缓冲保护。
配件：充电站，电源线和清理梳。清理梳很好用，特别是滚轮上缠有毛发这一类的。
清理梳的另一头还有刀片用来切断毛发，隐藏得相当好，这样的设计不会导致使用者受到意外伤害，而且渐窄型的设计也容易收纳毛发并集中切断。
充电站，黑白两色搭配很简约。大量的弧线条很适合融入家居环境。
底部有设计坡面，方便机器人自主归站接入充电。
背部设计有电源线收纳箱，并夹了示例说明书。
电源线孔的位置在中间，这样的好处是能很好地避免拖地时地面的水渍侵蚀，甚至回潮天水份的腐蚀。
背面出线槽左右各一，而且出线槽还有两个小凸起来固定电源线。再一次佩服该款的设计细节。
同样是细节。背板是卡扣固定，但是卡扣的设计确实圆形却不是卡勾，这样既能好好的固定，也容易不用费多大力就能开启。
底部的橡胶防滑垫。在瓷砖地上很稳固。
从配件的细节设计上来看，就如前面所说，米家确实在很用心的做这款产品而不是打着捞一把就走的心态。配件的细节做得如此，对于机器人本体就放心多了。
忘了拍机器人的整体图了，赶紧拿手机 补拍一张。正面很整洁，尾端一个高高耸起的传感器。以及另一端的灰色按钮，上面开关图标：短按开始清扫，长按则是开关机。下面房子图标：短按回充，长按则开始局部清扫。以上除了开关机，基本用不到这两个按钮。
开盖之后可以很清楚的看到介绍按键和使用方法，以及清理灰盒。
在这里能看到灰盒，上面还有指示图介绍打开清理的方法，很直观。
这是灰尘盒，使用的透明材质很能清楚看到此次清除的内容物。白色的是连接吸尘口的空气滤芯。和汽车的一样一样的。
打开方式在盒子上都有指示箭头，不会弄错。
这就是灰尘盒槽，前端的梯形的是入口，后面的格栅是吸尘器，灰尘盒正好在通道中间。
因为滤芯和吸尘器接口直接相连，使用时需要注意清理，滤芯堵住了会影响整个吸尘器的效果。
充电的触点在后端，在后端吸尘器进气孔的中间。
话说，上端的传感器，纯白配橙色还是挺好看的。
此处也是雷达传感器，外面的是防撞条，此处是活动的，机器人在清扫时遇到障碍会用这一头轻轻的碰撞障碍物确定大小和范围。
这一层就是防撞条，上面还有扬声器，该机器人进行任何操作时会有很好听的女声提示，“正准备回充”“开始清扫”等等。
底部则是一个万向导轮，两个驱动轮以及一支边刷。机器的前端还有四个传感器。中间的是胶毛一体的滚刷，胶毛一体意味着对于毛发和灰尘都有很好的清扫效果。我们在看看各个细节。
这是万向导轮，十分灵活，可以更换。两边的透明件就是传感器的探头了。在机身前端分布有四个。
边刷，通过这个边刷把机器边上的灰尘刷入机器人吸尘区域内，也因为有个边刷对于墙边和墙角也能清理到。
胶毛一体的滚刷，这种滚刷，对于有宠物的家庭是十分有用的，另外我家LD的优美飘逸的头发在家里也随处可以，该机器人每次清扫都很勤快的收拾好。
驱动轮，双齿胶轮对于湿滑的地面也能有足够的驱动力。
接下来是APP部分。
进入米家APP即可在手机界面里找到你的设备，点击进入。
Apple的ISO系统首次进入需要设备界面更新，保持与扫地机在同一网络并且网络畅通。我开始试的时候等了很久最后还是更新失败。Android系统则没有这方面的问题。
APP设计的很好，进入之前有几页教学视频，都是基础的清扫，清理灰尘盒，以及定时清扫设置等基本使用。
界面下端显示了最常用的三个按键，回充，清扫，模式（安静，标准，强力）上面则显示上次清扫的雷达探测的面积和线路。如果在外能穿透家里内网，则在外也能用手机控制即刻开始进入清扫模式。
如此图，黄点是机器人的充电位置（黄点表示充电完成，绿色则是在充电中）。扫地机器人清扫时会先探路圈定清扫范围，然后在范围内来回清理。
可以设定定时清扫，例如间隔几天清扫以及具体清扫的时间段。
这里还有较为详细的系统设置。
例如耗材的损耗程度，以及购买渠道
当然现在是没有买的，目前小米商城里面只有虚拟墙买。希望早点出。相关配件。
这是相关的视频教程，偶尔可以看看了解下。
16号我开箱，到现在6天过去了，我设置的间隔一天清扫一次。几个感叹号产生是我为了本文而额外动的不算在里面。
至于有时候30㎡，有时候13㎡，是因为夏天是安装的纱窗门没有卸下，小米扫地机探测以为是墙壁所以没有进去·····恩，是的纱窗门也是实打实的墙壁。
下面上几张清扫过程图
电视柜下面电线很多，每次这台机器人都会很勤恳的跑进去清理，但是很高兴的是从没有被电线缠绕过，这是需要值得赞扬的。说明小米扫地机器人底部结构设计很合理。
遇到障碍物，扫地机会用前端轻轻的触碰，检查是否能推动例如拖鞋之类的，无法推动则会把这视为障碍物而避开。这张只抓拍到该机器人转脸就走的照片···
该机器人在清扫结束后会自动返回充电桩或者在清扫中没电了也会自己寻路返回先充电再继续断点打扫。
清扫时噪音不大，使用标准模式，它在地上跑，其噪音丝毫不会影响到电视的收看。但是另外由于机器人身高的问题，床底进不去，得考虑抬高床底了。
请忽略掉后面莫名吃瓜的小群众，那是我家祖宗。房间因为撞了纱窗门所以在清扫时需要提前打开，机器人才会进入房间内。
因为我家分为有分层，用楼梯隔开，所以爬楼梯，呵呵·······
正因为如此我觉得家里还有必要再买一台··
尼玛，时间到了，我得赶快去打扫卫生了··
哇X，跑错头了··
这是第二次清扫的灰尘，第一次的太多太恶心了，怕影响到大家···（其实是我自己受不了赶紧倒了·忘记拍了··）
倒掉里面的灰尘接下来就是要把滤芯拆下来，敲掉灰尘或者用用吹风机吹掉··由于是纸质的，所以切勿进水。
透明的灰尘盒比iRObot的棕色能更直观的看到清洁状况。
头一次清理后的滚刷，能看到上面有很多头发，我家没有宠物。
转头处的头发。可以看到转头处的设计能很好地避免头发缠绕到里面的连接处。当然还是要及时清理，毛发太多了，肯定会缠绕到里面去的。
另外转头使用的是傻瓜式设计，通过不同的型状来避免放错。
最后来看这扫地机器人萌萌的归位充电吧。
（该机器人在清扫结束后会自动返回充电桩或者在清扫中没电了也会自己寻路返回先充电再继续断点打扫。）
总结：
相当之满意的一台扫地机器人，从各项细节中就能看出，米家很用心的在做这款机器人。
在清扫效果和清扫时的噪音以及寻路规划都非常让人满意，连我妈这个极度不相信新鲜事物的对于这款机器人也是相当赞扬的。
用她的话说，这家伙扫地不比我差啊，以后只需要拖下地就好了
然后用她那双“明白我的意思了吧”的眼神看着我·····
而我···那么接下来，是不是家里的地就该归我来拖了还是该去买一台拖地机器人了呢？
作者：deskbaby
新品小米米家扫地机器人LDS激光测距传感器小米智能扫地机器人
关注微信
