引言：
扫地机器人又叫做自动扫地机、智能吸尘器，之所以称之为“机器人”是因为其本身具有一定的人工智能，通过简单的设置就能够自动完成房间地面的清理工作，极大地节省了人们平时做家务的时间，随着人们生活水平的不断提高，越来越被家庭用户所关注。
扫地机器人虽好，但市面上的产品种类繁多，质量和性能良莠不齐，大多数扫地机比较“低能”，不具备感知外界环境的能力，也没有记忆功能，只能根据固有的程序设定随机盲扫，清扫效率低下，经常会发生漏扫、卡死的现象，最终成为鸡肋产品，被主人无奈地扔到角落里吃灰。
深圳悉罗机器人有限公司是一家专门从事扫地机器人研发的企业，旗下产品不仅在国内广受好评，而且还畅销海外。经过5年多的潜心科研，悉罗自主研发出一套AICU系统，搭载该系统的inxni（以内）扫地机器人能够通过激光扫描实时生成房间2D地图，主动划分区域规划清扫路径，实现全自动智能导航工作。下面就请跟随我的评测一起来体验它的精彩吧。
开箱：
▼inxni导航扫地机器人的包装很精美，灰色和橙色的配色富有艺术美感，堪称礼品级。产品很重，在家里用体重秤测量毛重达到了7.5公斤，分量十足。
▼扫地机器人本身同样采用了灰色和橙色的配色，圆形的设计方案比较符合该类产品一贯的风格，但其出色的工业设计又别具特色，具有很高的产品辨识度，很上档次。
▼产品一侧宽大的黑色覆盖区域是激光扫描区，能够实现108000次/分钟高频扫描。这块区域相当于扫地机器人的眼睛，通过对附近物体的扫描，扫地机器人能够识别构建场景地图，并存储记忆，这可是高端扫地机器人才具有的功能。
▼扫地机器人的开关键并非在顶端而是在侧面，开机要等待20秒校准自检。其实这个开关键的使用频率并不高，除非长期不用又或者扫地机器人死机，平时保持开着就可以了，它可是机器人耶，会照顾好自己的。
▼圆形弧边防撞条中间有两个断带，断带开口处用泡沫条填充，防止运输过程中的振动。其实很好理解，扫地机器人在运行过程中难免会有所磕碰，虽然圆形结构能够有效分散碰撞应力，但设计有缓冲带无疑又增加了一道保险。
▼这个“inxni”标志其实是风机的出风口，很巧妙的设计，按下中间的按钮可以将风机连带尘盒一起卸下。
▼风机与尘盒是连在一起的，拆下来以后可以三段式分离，有点儿变形金刚的意思。
▼尘盒背面印有操作步骤提示，根据向导可以完成尘盒的除尘工作。
▼按下两侧的推式按键可以打开尘盒，但这个设计个人感觉不太方便，需要两只手同时操作，如果单手能够完成就更好了。
▼尘盒容量为350ml，分两层，空间大的部分主要负责收集大颗粒杂物，空间小的部分带有过滤网，主要收集颗粒小的灰尘并阻隔螨虫等细菌危害。这样的设计精巧，但现在看来略显过时，过滤网很容易积满灰尘，清理也比较麻烦。
▼风机与尘盒的滤网相连接，圆形的连接部位带有密封胶条，空气经过滤网过滤再从风机的出风口排出。
▼扫地机器人其实就是一个会自己行走的吸尘器，别看风机小巧，这可是扫地机器人的重要部件之一，能够提供600Pa的真空吸力，灰尘轻易不会逃脱它的控制。
▼再来看扫地机器人的顶部。顶部整体为银灰色，正中是一个“∞”形的图案，寓意扫地机器人无穷大的清扫范围。“∞”内部的两个圆形是触摸式开/关键，也就是扫地机器人的启动/停止键，并排的这两个键的功能是一样的。“∞”的周边分布着时间显示、时间设置、预约时间设置等按键，同样是触摸式的。个人认为机身上过多的按键有些多余，扫地机器人与手机连接后可以更方便的进行操作和设置，但也也不能算是缺点啦，毕竟给用户多了一种选择。
▼将扫地机器人翻转过来，下面的构造可要比表面上复杂多啦，各种轮子、毛刷显示出了扫地机器人技术的一面。
▼两个主驱动轮，有一定的缓冲幅度，能够起到避震和保护的作用。驱动轮表面交错排列着大颗粒的橡胶花纹，阻尼感很强，行驶起来不易打滑。
▼啤酒桶形状的万向轮，作用是像船舵一样改变扫地机器人的行驶方向。
▼共计有三个这样的悬崖传感器，时刻监测扫地机器人的位置，防止扫地机器人从高台上摔下来。
▼三瓣式的单边刷设计，边刷毛长80mm，可以通过旋转将周边灰尘扫进扫地机器人控制范围。另外，这个边刷是可以拆卸的，方便清理或更换。
▼胶刷、毛刷双主刷结构，同样可以拆卸。胶刷负责拍打地面让隐藏在缝隙中的灰尘显露出来，滚刷转速高达6000转每分钟，清扫并抛光地面。
▼内置锂电池容量为2600mAh，实测工作1个半小时完全清理150平米的房间后仍然有余电，所以别看inxni扫地机器人是一个重达3.7公斤的大家伙，论电量的持久还真的让人大跌眼镜。
▼与扫地机器人顶部“∞”形的图案造型一致的遥控器，功能简单，只有两个按键，分别是启停键和返回充电键，要是能加入如同游戏手柄式的方向控制就更好了，这样就能够做到指哪儿扫哪儿。
▼毫无亮点的电源适配器，18V/1A。我不认为这样普通的电源适配器是inxni的，应该可以做的更好。
▼两段插入组合式的充电埠，表面上有一大一小两个长方形的开口，估计是给扫地机器人定位用的。
▼随机附赠了一个清洁大礼包，内含螺丝刀、边刷、防尘网、清理刷等，非常的人性化，方便自己动手更换耗材或清理机器。
充电：
▼使用inxni扫地机器人之前要安装好充电埠，需要注意充电埠放置的位置左右0.5米，前方1米内不要有障碍物。充电埠就是扫地机器人的家，没有障碍才能方便扫地机器人回家。
▼充电方式为接触式充电，扫地机器人底部的的两个金属片对应充电埠上面的两个金属凸起。
▼如果在工作中inxni扫地机器人感应到电量不足它就会自觉地返回充电埠充电，也可以通过触按返回按键或遥控它返回充电。如果扫地机器人不是从充电埠出发的则要麻烦一些，需要不断通过扫描寻找充电埠。
▼开始充电后扫地机器人顶部的电量显示灯循环亮起，提示充电中，充电结束则电量显示四格全亮。
清扫：
▼按下扫地机器人顶端或遥控器上的开关键，或用手机操控启动扫地机器人。启动后扫地机器人首先原地转圈，激光扫描半径7米范围内的房间布局。不要一谈到激光就害怕有辐射哦，inxni扫地机器人独有Smarthouse导航探测系统采用了等同于WiFi信号对人体无害的新激光扫描技术，超低辐射，探测精度高，误差小。
▼扫描完毕扫地机器人即开始真正的清扫，inxni扫地机器人通过ARM内核处理器与鲁班计算法则自动测算分区方案，将大的区域分割成多个小的清扫区域，并开始以弓字型路径开始清扫，50%区域重复，一次清扫相当于清扫两次，清扫更彻底，相比较随机路径的清扫方式更加有规划，更加高效。
▼inxni扫地机器人适合清扫地板、瓷砖、短毛地毯，且必须为干燥地面，不适合用于潮湿或室外环境，不可清扫液体、尖锐物体、粉状物。
▼由于inxni扫地机器人高度为98mm，所以家具离地空隙小于这个数值下面是无法清理到的，如想清理需要将家具架高。
▼没有床箱的床底倒是进入的轻松惬意，要知道平时床下是最难清扫的，一方面笤帚不够长，一方面需要趴在地上，而扫地机器人对此却毫无难度，来去自如。
▼inxni扫地机器人的直径是340mm，大多数正常尺寸的四腿椅子都难不倒它。
▼inxni扫地机器人的爬坡角度是20度，跨越高度是15mm，几乎可以忽略，但不要怪它哦，扫地机器人本身底盘就非常低，而且主要用来清洁平整的地面，所以越野神马的还是不要玩了。这里发现一个问题，如果是敞开空间中有一个高度超过15mm但又低于扫地机器人探测器的台阶，那么扫地机器人会认为该区域可以进入，但事实上却无法通过，造成反复冲击尝试。
▼还有一个小问题，边刷似乎会与驱动轮剐蹭，偶尔会造成扫地机器人运行窜动，就好比自己被自己的鞋带绊了脚一样。
纸屑测试：
▼纸屑体积小，较轻薄，是比较有代表性的测试媒介。纸屑基本都清理到了，而且在房间的角落地带做漏扫测试也基本没有遗漏，效果比较满意：
红豆测试：
▼红豆曾颗粒状，也比较有代表性。
红豆容易滚动，边刷会将其扫走，所以会有遗漏也在所难免，收集的总体效果还算满意。
缠绕测试：
▼尽管说明书上提示清扫地面不要有电线等杂物散落，但万一会遇到呢？
由于胶刷和滚刷没有防缠绕防护网，所以地面的线缆能够缠绕住它们，而且还会越缠越紧。
噪音测试：
▼虽然大多数情况用户会在出门的时候让扫地机器人工作，但如果有人在家里那么扫地机器人运行时的噪音也会影响到人们的休息。实测inxni扫地机器人的工作噪音在60db上下，最高也只有66db，基本接近街道环境声音环境，还是在可以接受的范围内的。
清理：
▼在让inxni扫地机器人清理了一遍房间后我们检查一下它的收获。
▼杂物仓收集了大团的灰尘。
▼过滤仓的灰尘被压成了片状，也不少。
▼满是灰尘的过滤网，该好好清理清理了。
▼用随赠的清理工具清理，对于软质的滚刷可以用硬齿的一边，将卷在上面的毛发梳理掉。
▼对于胶刷等部分则可以用清理工具软齿的一边刷掉表面的灰尘。
▼看这一簸箕的灰，要知道测试的前一天是扫过地的，看来人工还是有不少死角啊，还是机器人扫的靠谱。
安卓客户端：
▼inxni扫地机器人的智能还体现在能够与手机连接扩展应用方面，用app添加扫地机器人，给它起个名字，就好像是家庭的新成员一样，徒增亲切感。
▼在app里面你可以控制扫地机器人开始清扫或回去充电，每一次的操作都会被记录下来。
▼扫地机器人自身发射WiFi信号，手机需要断开家里的WiFi与该WiFi连接，这种情况下只能通过手机的数据网络连接外网了，比如要看在线的帮助或分享，那么就必须如此，这方面不是很人性化。
▼好的地方是通过扫地机器人的扫描和记录，家里的房间平面图已经被扫地机器人绘制出来了，而且误差很小，所以现在就可以任意指挥扫地机器人到房间的任何位置执行定点清扫了。
▼在app里还可以有针对性的制定扫地机器人的工作日程表，给它排排班，肯定按时工作绝不偷懒。
IOS客户端：
▼inxni扫地机器人最新已经可以支持IOS版本的app了，不过需要更新固件才能使用，更新后的固件版本是1.1.1980，当然更新是需要数据流量的，555。
▼IOS版本的app与安卓版本基本相似，多出了支持了多国语言，而且重要的是可以进行WiFi融合，融合之后，inxni扫地机器人本身的WiFi就与家里的WiFi同步了，一举解决了连接扫地机器人无法上网或连接后不稳定的问题，赞！赞！赞！
▼其他各项功能与安卓app大同小异，不过要命的是更新了新版固件后安卓app就再也无法连接扫地机器人了，鱼与熊掌无法兼得呀，看来还要等安卓新版app的更新，软件问题是会解决的，我这样安慰自己。
总结：
经过几天的试用，inxni扫地机器人给我留下了深刻的印象，有了它的加入家务活确实轻松了不少，尤其在炎热的夏季，扫一次地都要流一身汗，懒懒的也顾不上打扫卫生了，现在有了inxni扫地机器人，定时设置好清扫时间，下班回到家房间就已经被清扫的一尘不染了，扫、拍、吸、抛、滤，全套立体式清洁毫不马虎，不得不说科技改变生活，这样轻松的日子在以前完全是奢望，现在已经走入了寻常百姓家。
不是所有扫地机都配叫机器人，inxni扫地机器人能导航，懂规划，这样的扫地机器人才真正是家政的好帮手！
下面我总结了几条inxni扫地机器人优点，让我来夸夸它：
1、运筹帷幄：激光扫描，精确定位，实时绘制房间2D图形，自主划分清洁区域。
2、明察秋毫：弓字形清扫路线，不走回头路，无清洁死角，清扫区域50%重合，清扫彻底，效率高。
3、断点续扫：一次没清扫完扫地机器人会记住上次结束的位置，下次接着清扫，不做无用功。
4、了如指掌：app可视化互动，把控全局，实时位置一手掌握，定点清扫，指哪儿扫哪儿。
5、有条不紊：app可制定详细的工作日程表，扫地机器人按照设定好的时间自动运行。
6、老马识途：家的位置永远心中有数，到了需要补充能量的时候自然认得回家的路，自给自足。
7、避实就虚：遇到障碍能够快速反应并改变路线绕路而行，避免发生不必要的碰撞。
8、万无一失：复式住宅也无需担心扫地机器人会从楼梯上跌落，下视传感器时刻保持警惕。
当然inxni扫地机器人也并非完美，下面是我的一些个人建议，希望能够帮助改进和完善产品：
1、底部没有设计防缠绕过滤装置，滚轮有被卡死的风险，丝袜等生活用品也容易被吸入，建议加入防缠绕过滤网。
2、安卓app容易掉线，连接扫地机器人就不能联外网了，也无法进行远程控制，建议改进连接方式。
3、更新固件并开启WiFi融合后安卓app无法连接扫地机器人，这需要安卓客户端升级匹配。
4、遇到半高的台阶会产生困惑，激光扫描可以通过但实际上却不行，建议修改算法加以完善。
5、没有虚拟墙的设计，如果想要排除某个区域不清扫只能用东西阻隔，建议app的地图里面可以划分虚拟墙。
6、尘盒设计落后，清理较麻烦，建议加以改进，最好能够提供一次性纸袋收集灰尘。
7、边刷有时会绊到驱动轮，需要改进设计。
8、工作中不只一次出现E008错误代码，但说明书上的错误代码只到E007，需要补充标明。
科沃斯（Ecovacs）地宝魔镜S（CEN540-LG）扫地机器人家用吸尘器全自动智能拖地机
关注微信
