现在市面上主流的定位系统有：RPS激光定位系统，vSLAM图像位移定位系统以及HSIR+无线载波室内定位系统。RPS激光定位系统，通过360°旋转激光探头,测量。与环境距离变化定位坐标，探头一直旋转有寿命问题，维修率高。vSLAM图像位移定位系统，通过摄像头向上拍摄天花板图像，位移的偏差变化定位坐标。而Proscenic 蓝天S则是一款集无线载波室内定位系统、HSIR+多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片高速计算清扫路线、高精度陀螺仪直线清扫不偏航等智能清洁系统于一体的扫地机器人。
Proscenic 蓝天S从外包装上可以看出，整体是蓝白配色设计。在包装上也可以看出Proscenic 蓝天S的主要功能及内部包装配件。
Proscenic 蓝天S主要包装配件为，Proscenic 蓝天S主机、充电座、电源线、遥控器、毛刷、高效海帕、说明书及质保卡。
为什么叫Proscenic 蓝天S，蓝天的概念看这张图就不难理解了，真的很蓝。这种讨喜的亮蓝色让我想起了马自达3的那款亮蓝色的星骋，真的很讨喜。
Proscenic 蓝天S在机器正面有Proscenic Bluesky的标识，表明了Proscenic 蓝天S的正确身份。
Proscenic 蓝天S正面分为上盖和中间盖，中间盖可以通过开盖按压开关打开。中间盖除了开盖按压开关以外，还有一枚启动/暂停键。在充电时，启动/暂停键会变成电源指示灯。
Proscenic 蓝天S保险杠上分为两块，上部分是软质胶垫，下部分是红外发射器。红外发射器和顶部的红外接收器配合，可以在清扫过程中对家具进行识别，以便规划路线和保护家具。
中间盖通过按压即可打开，打开后拎起集尘盒的把手就可以轻松的将集尘盒取出。
Proscenic 蓝天S集尘盒包含初级滤网架、高效滤网支架、高效海帕、集尘盒、刷子。其中集尘盒和初级滤网均可以水洗，晾干后可以重复使用。高效海帕则不适宜重复使用，最大使用寿命为24个月。
底部转向轮和左右滚轮主要作为运行时的动力和方向操作。前端左右各有一个毛刷，整个机身周边共有5个下视感应探头，机器中间有一个宽大的吸尘口。
Proscenic 蓝天S毛刷需要自行安装，安装和取下也十分的简单，直接对准接口拔插即可，但是需要注意毛刷是分左右的。
毛刷和机器在左边均有L标识，右边为R标识。毛刷因为其特殊的形状，所以在安装的时候一定要按照左右的标识进行安装。
Proscenic 蓝天S自动运行到充电坞时，充电电极会与充电坞上的电极触碰从而自动充电。转向轮则是调节Proscenic 蓝天S清扫式运行路线的关键所在。
宽大的左右滚轮表面进行了齿轮状设计，这种设计的好处是增加了抓地能力，可以快速的进行障碍穿越和逃脱。
从这个角度就可以更加直观的看出来滚轮的尺寸了。
Proscenic 蓝天S具备37.5px越障高度和25°的爬坡高度，所以宽大的滚轮是其正常工作的保证
Proscenic 蓝天S底部配有的5个下视感应探头，其作用是360度环绕无死角侦测地面情况，保护机器遇到楼梯或者飘窗等障碍时不跌落。
Proscenic 蓝天S中间的吸尘口，具有1200Pa大吸力，吸尘速率最大可达到16000RPM/MIN，吸尘风流量可达到24CMF/M3。
Proscenic 蓝天S侧边除了保险杠外，尾部有一个出风口，侧边还有一个电源开关。
Proscenic 蓝天S充电坞上也带有红外发射和接收装置，可以配合Proscenic 蓝天S的红外及接收装置自动回到充电坞进行充电。
浦桑尼克（Proscenic）扫地机器人 blue SKy（蓝天） 强吸力家用静音扫地机
Proscenic 蓝天S是一款集无线载波室内定位系统、HSIR+多点矩阵智能规划系统、ARM9芯片高速计算清扫路线、高精度陀螺仪直线清扫不偏航等智能清洁系统于一体的扫地机器人。从短短几天的体验中发现其智能化程度较高，可以自动计算并进行路线规划。弓形路线清扫、沿边路线清扫、重点污染点清扫等多种清扫模式进行配合工作，提升了清扫质量和清扫效率。另外手动模式也是孩子的最爱，在遥控的同时也可以清扫地面，寓教于乐为一体。
个人认为Proscenic 蓝天S在家居生活中能够解放双手、节省时间，是生活中得力的好伴侣。个人建议Proscenic 蓝天S值得入手。
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