曾勇军
我喜欢车子，喜欢开着我的汽车在高速上飞驰，更喜欢驾车跨越沟坎一往无前的感觉。而现在，我心里想的更多的是那辆时刻出现在我办公室、客厅、书房的Zi-Bike。有时骑着它去周围虽不远却从来没有去过的小街巷转转。很多“小地方”，开车过不去，走路又太远，所以虽然近却很陌生，有了Zi-Bike就像有了一个新世界。Zi-Bike柔韧的减振，舒展的姿态，让人始终放心的操控，有时给我一种骑着专业山地车的感觉。我甚至喜欢骑上它在不大的房间里穿梭进退。更让我高兴的是，许多骑过它的人也同我有一样的感觉。
决定自己做一辆两轮的电动车，是在2014年的春节期间，在南京江北的一个温泉度假村里，阳光明媚，风光旖旎。心想看遍每一个地方，可身体走得很累，开车又太浪费风景，不禁想到，这时要是能从汽车后备箱拿出一辆轻巧而优雅，骑着又舒服的电动小车就好了。如果有这样的车子我肯定会买一辆。可网上搜遍了，没有一种车子能让我满意。平衡车已经有了，可是开起来注意力都在怎么不摔跤上了，还看什么风景；折叠车有的折叠了还很占地方，有的骑着像个玩具蹩手蹩脚；大型电动车过于笨重.... 于是想到自己做一辆这样的电动车。做一个车子对我来说是一件有意思的事，可以说从小就喜欢车子。但做出这个决定并不容易，因为原先公司的产品和车子没有任何关系。
曾经，我们一直做着电子白板，实际上就是放大的触摸屏，用于投影教学的。十年前，“天绘屏笔”曾经是很多展会上的明星产品，我们的产品和技术曾经实实在在地带动了相关的应用和技术发展，最终公司也得到一次发展。那是我的第一次创业，过程可以说艰苦卓绝。我清楚地记得连续几天骑着我的机动助力车，辗过积雪的路面，去设计模具的工程师家里讨论模具。产品出来了，又经历了数年的市场冷落，好在最终还是成功了的。我们曾经和全球一流的投影设备公司合作，在100多人的工厂加班加点地赶制，推出的产品也得到了世界各地用户的认可。由于是从零开始的创业，没有经验，突如其来的发展，导致我们反而没有精力考虑其它方向，随着国际金融危急，市场急剧萎缩，竞争铺天盖地而来。我清楚地意识到单一产品危险性，必须找一个新的方向，这是我心中萦绕的一个课题。而危机的迅速到来。反倒让再次创业得以促成。
进入一个全新的领域实际上总是令人心生畏惧的。兴趣加需要加逼上梁山的压力，促成了这个计划的落实。春节后立即开始组织人马，安排计划。没想到最初的打击来自于员工的反应，计划一出来就有两个工程师提出离职，很多人觉得太不现实，异想天开了。但梦想总归是要坚持的，毕竟我们有了一个不错的团队，可以出发了。
我的设计目标是：灵活，实用，先进，时尚，折叠应是紧凑的长条形，展开不能局促，坐上去要和骑普通车一样，重量15公斤以内，必须能随身携带。最初只是觉得必须这样，否则没有意义，漂亮的车也很多，不缺我们这个。但我从不相信天上掉馅饼，所以总在想，如果只是把车子做小，谁不能做？后来找到一个答案，实际上车子做小是会出问题的，为了减小车身体积，必然车要短，但短的车子必然不稳，主要是刹车前翻提速后翻，还有其它问题。我们如果不能解决这个问题，没有理由再去加入这个领域了。还有就是便携问题。轻、小是谁都能想到的，仅仅这样也没有意思。好在很快有了自己的特殊构思，一个是防后仰控制，一个是直立推行。实际上是借鉴了独轮车的运行方式，我提出了准两轮的构想，就是前轮是近乎不承重的导向轮，其触地压力保持适中，这样既能有独轮车的简洁，又有两轮自行车的安全可靠。通过触地压力监控和动力实时调整可以做到预防前轮悬空，达到防后仰效果。而自平衡原理可以实现直立推行，这是一种新的便携概念。这两个技术方案如果实现，将把电动车变成一个活的东西，必然带来完全不同的使用感受。这给了我极大的信心。不过最初并没有实际验证的条件。
要试验，首先需要一辆车，然后需要控制器。车的结构原型做了好几个，最终确定了三段折叠结构，大家都觉得比较满意，送到了上海的设计公司，作为我们设计需求的一个表达载体。设计公司是国内著名的工业设计公司，他们很快给出了几个造型方案，我们一眼选中了第一个，就是现在Z形方案。我觉得造型设计非常优秀，立即让我们的产品有了一个成为高档产品的可能。
但接下来的手板车，让我突然感到一种失败的危险，因为太重了，足有30公斤，还不算电池、电机。尺度也不能完全达到我的设想。与有关工程师沟通，但结果不理想，持续了2个多月没有实质进展，我开始怀疑是不是设计走到了死胡同。在这种担忧中，足足徘徊了两周，深入思考材料精简，结构优化的可能性。和很多问题的解决一样，答案往往在极端困苦之后出来。有的人没有解决问题，可能只是没有受到困苦而已。
认真分析后发现，某些看似必须非常坚固的部件，其实它的大部分地方只承受很小的力，这样就可局部地打量减少材料，同时根据力的性质不同也可以做大量优化。结果初步估计最重的几个零件可以减重30%-70%之多。但感到时间有些紧张了，已经到了15年的5月，确定了一些指导原则和基本方案，团队中的两个有3D设计经验的工程师和我一起连续1个多月紧张工作，最终拿出一套全新的零件图，包括部分新的支撑、折叠机构图纸。那是一次真正的突击，甚至拿出了一个单独房间，封闭式工作，我们团队人员的表现我记忆犹新。最终是成功的，计算结果整车重量不倒14公斤。然后是零件加工，此间也有大量工作，外协、可行性处理，等待零件到达，最终的结构样车出来，已经是12月。虽然设计优化是经过认真分析的，但结构的强度仍然需要真实验证。车子一完成，立即做负重测试。负重从150公斤、200公斤、250公斤、300公斤，直到测试设备的极限350公斤，车子都完好无损。心情不断紧张又一步步轻松起来，这一天，我相信成功在望了。
电控部分，主要难点是BFP和自平衡算法，与结构设计是交叉进展的，过程同样有惊无险，逐步成熟了。
Zi-Bike凝聚了我和我的团队两年多的努力和理想。它的设计成功是一次领域的跨越，是一次创造力的展示，是一次理想的实现。我相信它最终会带来市场的成功，因为我相信它真正摆脱了传统思维的限制，是一辆可以随身陪伴的车，一个随时提供动力的工具。
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（作者：众筹小秘书）
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