曾经有专家预言，未来社会机器人和人工智能将会逐步取代人工，如今在许多工厂，机器人已经深入生产一线，例如现代化车间里的机械手臂，虽然不是人形，但已然成为生产线上最主要的劳动力，工作效率比起人工可以说是有过之而无不及，甚至高出几倍。然而生产线上的机器人还是离我们的生活还比较远，如今与我们生活息息相关的机器人，应该非扫地机器人莫属了，其实早在19世纪末，人们就已经有吸尘器的最初模型了，而到1996年第一款扫地机器人发明，经历了100年的发展，当iRobot推出全新的清扫结构之后，扫地机器人开启了快速发展时代。
在众多的扫地机器人中，小米旗下的石头科技算是一个后起新秀，去年石头可以以小米生态链的方式发布了第一款扫地机器人，米家扫地机器人，发布一年多好评不断，甚至在京东商城获得了100%好评的好成绩，时隔一年，石头科技以其自由品牌石头扫地机器人发布了新一代的扫拖一体机器人，虽然说不再以米家扫地机器人二代的面市，但是从设计风格还是不难看出两者的血缘关系，话不多说，一起看看这款石头扫地机器人。
牛皮纸外包装，还是继承了米家扫地机的简洁设计风格，虽然不再用米家这个品牌logo，但是左上角的有品可以看出石头科技还是小米生态链企业，项目众筹也在米家有品上完成。
内部布局也很合理，水箱和拖布和说明书位于上层，扫地机器人主体和充电座位于下层，整个包装都使用牛皮纸制成，比起泡沫等材质更加环保，有趣的是石头科技的简写“石”字logo和智能帮logo还有些相似。
先简单看看扫地机器人的按键及传感器的介绍，机身直径350mm，高96.5mm，一眼看去，可以说是全身上下都布满了传感器，总共包含了13类传感器。
主机设计简约大方，机身上只有3个按钮，从左至右依次是局部清扫、开关以及回充，激光压力传感器位于按键后部，整体设计遵循了对称美，碰撞传感器环绕机身半周，当碰到障碍物时，压迫碰撞传感器，自动判断碰撞位置，而升级后的碰撞传感器更加的灵敏，能更好的保护家里的物品不被破坏。
白色的按键指示灯，在开关键四周环形指示灯可显示电量，当电量低于20%时指示灯会显示红色，遇故障闪烁红灯，充电时则会变为呼吸灯模式，长按开关机，短按即可开启清扫，相比起一代，还多了一个局部清扫按钮，可以不用APP一键开启局部清扫。
石头扫地机器人采用日本原装进口的NIDEC无刷电机，最大的风量可以达到0.67m3/min，风压可达到2000Pa，比米家扫地机器人有更好的吸尘效果，机身后部左侧的栅格是风机的排风口，右侧虽然从外部看长得一样，而其实是扫地机的扬声器。
LDS激光测距传感器位于机身顶部，开启设备后，传感器会以5×360°/秒的速度快速扫描房间，测出设备一周的距离，并在绘制出一个大致的房间轮廓，以便规划清扫路线。除了测距之外，激光头全向都配备了压力传感器，360度灵敏感应碰撞，避免了机器人卡住的尴尬。
机身正前方的黑色长条为高精度回充传感器，由一代超声波升级到了高精度红外感应，信号覆盖更大，找不到充电器的情况能够绝大部分避免。
墙角的灰尘往往是最难清理的，石头扫地机器人侧面的沿墙传感器，精度高，毫米级的测距精度能让机身和墙始终保持10mm的距离，配合边刷能将墙角的灰尘也清理干净。
从排风口上方的缺口掀开盖板，可以看到尘盒，尘盒下方有一个尘盒在位传感器，能够很轻易的分辨尘盒和滤网是否安装，避免没有安装尘盒的情况下误开启主机而伤到风机。
全密封尘盒，采用FIP密封方式，不会在使用过程中撒落灰尘，从前部开口打开倾倒垃圾，可以看到翻开的盖板四周都有密封圈。
米家扫地机器人吐槽较多的一个点就是滤网无法水洗，石头扫地机器人在这方面进行了升级，全新设计的滤网支持水洗，官方称正常水洗使用1年还能保持95%的过滤性能，E11等级的滤网，保证过滤脏物后吹出清洁的空气，防止二次污染。
整体尘盒在容积方面也进行了加大，0.48L的大容量，基本能够满足家庭清扫的需求。
在尘盒边上配备了小鸟刀，听名字也是感觉非常的可爱，一头是鸟嘴的造型，实为锋利的刀头，当毛发缠住主刷时，用刀头很轻易就能割断，清理非常简单，而另一头类似鸟尾巴毛刷则用于清理主刷上的灰尘，操作如下图所示。
看完正面，再把石头扫地机器人翻个身，机身下方也是机关重重，下面逐一进行介绍。
首先作为扫地机来说，最为核心的部分无疑是两个刷头，边刷和主刷，浮动主刷设计，根据不同的地形会自动调节，保证刷头时刻紧贴地面，不损失吸力又能将地缝中的灰尘和垃圾清扫干净。
主刷拆卸也十分方便，而事实上，在主刷罩的两侧，已经设置了毛发隔离束以及收纳空间，比以往的更不容易缠绕，也不需要频繁的拆装。
不同于我第一款扫地机器人，石头扫地机器人的边刷只有一个，但是这丝毫没有影响扫地机器人的清洁能力，配合沿墙传感器，当扫地机器人沿着墙时，边刷会自动切换到330RPM的高速模式，边角清理更彻底，而在Z字直线清扫时，边刷转速会回落到130RPM，保证运行过程中垃圾不会被打飞。
机身下方的主轮也是集各种科技于一身，首先主轮的悬挂提升到了2cm，能够轻易的翻越障碍，脱困能力进一步提升；其次，轮子加上了跌落传感器，一旦轮子离地，扫地机器人会立即停止工作，即使在工作过程中搬运，也能保证设备的安全；最后就是里程计，根据轮子的滚动圈数，计算出行走里程。
万向轮可以拔出清理，设计时也将防缠绕隔离片加入其中，尽量的避免了毛发缠绕轴体。
四个悬崖传感器，从各个角度感应台阶高度，保护扫地机器人不会从台阶等位置跌落。充电电极设计到了万向轮的两侧。
既然是扫拖一体，那接下来就介绍一下拖地部分，单从原理上来说，拖地功能的实现并不复杂，只需要在扫地机的后部分加上一块拖布，就能实现扫拖一体，但事实上，在实际应用起来，水流的控制、拖布的选择以及水箱与地面的贴合程度等，都需要反复的打磨。抽屉式的水箱设计，使用时只需将水箱插入机身底部，无需将机身翻转。
高强度树脂材料制成的400ml的大容量水箱，不仅结构牢固，同时能够满足45-60分钟的持续出水。
植物仿生学系统，保证出水更均匀，同时在机身不走动时，水箱不会出水，超细纤维拖布，也使得整个拖布干湿更均匀， 拖布的宽度也与主刷一致，不会出现没有清扫的部位被水沾湿，全贴合的拖布，也不会出现卷边脱落等尴尬的事情发生。
充电座尺寸相比一代大大缩小，高130mm，宽98mm，充电触电由侧面换到了底部，同时底座会发出红外信号，能让扫地机器人更快的回到充电座进行充电。
说了这么多，石头扫地机器人的扫拖效果究竟如何，看完下面三个实验就知道了。官方给出的数据来看，石头扫地机器人2000Pa的吸力能将钢珠吸起，由于一时间无法找到钢珠做实验，只能用红豆和黄豆作为代替，通过拍摄的图片可以看到，经过石头扫地机器人扫过，一颗都不剩，全部被吸收，不夸张的讲，这叫石头出征，寸草不生。
拖地功能测试，扫过之后的地面完全看不出一丝污渍，只是当污渍面积较大的情况下，边刷可能会刷到污渍，建议使用划区清理。
使用了一个星期之后，从主刷到边刷，都还是比较容易清理的，毛发缠绕的情况也比较少，床底下是平时很不容易清理的位置，有了石头扫地机器人之后，扫拖了两遍，积攒了一年多的灰被清扫干净。
作为米家有品的生态链产品，无疑还是使用米家APP，这也方便与小米旗下的其他产品进行联动，设备配对还是很简单的，同时按住局部清扫和回充键3秒，重置WiFi，在APP内找到设备添加，主界面的设计还是很简洁，指哪到哪功能是这次石头扫地机器人新增的功能之一，通过内置的陀螺仪和加速器，来判断机器所在的方位。划区清扫可以重点清扫污渍较多的位置，最小可以设置0.2m2，还能设置重复清扫次数，不扫干净决不罢休。
设置页面还是很丰富的，小到设备的名字，大到清扫模式，功能非常详尽，前文也说到过，石头扫地机器人可以在米家APP内和其他生态链的产品进行联动工作，除此之外，在设置页面内还能单独设置石头定时工作，另外清扫模式也有四个等级可选，这里建议在每个强度下面表明适合工作的地面类型和污染程度供用户参考。
石头扫地机器人有个很有趣的功能，往往智能设备的语音播报都有很强的违和感，而石头支持自行选择喜欢的语音包，更具个性。每次清扫都会自动记录下清扫记录，回头可以翻看每次的清扫地图，详情内包括地图、清扫时间、清扫面积和扫地机器人的行走轨迹。配件方面，APP会根据清扫的时间进行计算损耗程度，点击每个配件可查看损耗到100%的处理方式，购买通道暂时还未开启，后期应该能在APP内直接购买耗材。
除了语音包之外，遥控器也是挺有意思的功能，可通过按键或者摇杆控制扫地机器人前进或者转向，不过这一功能仅限手机与机器人在同一局域网的情况下使用。
体验了一个多星期，个人给石头扫地机器人打90分，加入的拖地功能并没有发生之前所担忧的清洁不干净的现象，反而比之前友商的品牌出水更均匀，基本上机器人走过就已经干了，不会留下多余的水渍，单纯的扫地功能也完全不比米家扫地机器人差，但是石头机器人也并不是完美的，局限于APP的设置，机器人无法直接在面板上切换清扫模式和预约清扫，总的来说，石头扫地机器人还是一款值得入手的设备，通过后期的固件升级，应该还能加上不少分。
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