搭上了“智能”两个字的电器，如果没有掌握正确的挑选技巧，很容易就挑到“智障”电器，使用体验差。想要买到称心如意的扫地机器人，需要从路径规划、清扫部件以及附加功能三个方面入手。
1
看路径规划
所谓路径规划技术，是扫地机根据自身传感器对环境的感知，规划出一条安全的运行路径，同时高效完成作业任务。这里面其实包含了两个方面的内容，一是导航，根据导航建图；二是路径算法，确定覆盖路径的方式。
1.导航
导航技术也可以视作扫地机的定位技术。不同的定位技术，所制成地图的精度也是有所区别的，是判断扫地机器人优劣的关键。目前扫地机的定位技术主要有四种，分别是无线载波导航、惯性导航、视觉导航和激光导航。
1.1无线载波导航
无限载波导航是利用扫地机自身和充电底座内部搭载的无线载波探头，利用双重无线探头和三点式的导航原理来获取实时的距离变化。优点是不受信号干扰，能够提供更精确的定位，但是制图范围小，无法满足大户型使用需求。
1.2惯性导航
惯性导航是依靠导航仪、加速度计等惯性传感器获取位置、速度等信息，被广泛应用于飞机、导航、坦克等国防领域。不过应用于扫地机器人领域的惯性导航技术相对低级，在长时间使用后还会加剧误差。
采用惯性导航的机器人具备一定的制图能力，但是所制作的成图相对粗糙，无法准确识别家具具体的边际，这就会形成卫生清理死角。由于定位误差的存在，在应对比较复杂的地面环境时，扫地机还有迷路的风险。
1.3视觉导航
视觉导航是通过在扫地机的前方安装一个摄像头，通过摄像头和算法拾取以及记录空间物品的大量特征点，就像人的眼睛一样。通过记忆特征点，在运动过程中不断追踪，从而建立起一个环境地图。
这类扫地机器人的关键在于数据库的建立，从而可以提高识别物品的准确性，不把沙发认作茶几。不过摄像头的使用前提是具有光的空间，因此视觉导航机器人无法在光线环境差的环境中使用，具有局限性。
1.4激光导航
激光导航机器人是利用激光测距传感器来获取住宅的精确距离信息，通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离，通过多点测距的方式，并结合专业算法，构建全屋地图。
激光导航式目前制图最精准的定位系统，依靠自身发射激光的方式不受使用环境的影响，能够有效避免在光线差的环境中乱撞的现象，制定地图的精准性最高，所规划的清扫路径也更加全面。
?挑选建议
挑选扫地机最好结合空间和复杂程度，如果房屋空间小且构成比较简单，选择基础的无线载波导航或者激光导航的机器人即可；如果房间比较复杂且面积大，建议选择更加先进的视觉导航或者激光导航的机器人。
随着时间的流逝，现在也出了很多采用双重导航设计的机器人，比如浦桑尼克的扫地机器人就采用了无线载波和激光巡航两种定位系统，这样做的好处是保证了建图准确性的同时也提高了定位精准度，在挑选时也可以考虑。
双重导航扫地机
激光导航扫地机
2.路径算法
扫地机需要通过算法来规定行走路径，主要目的就是为了达到不重复、不遗漏地走完需要清扫的空间，一条有效的行走路径是提高清洁效率的关键。市面上的行走路径主要有三种，分别是蛛网型、弓字型以及Y字型。
2.1蛛网型
蛛网型的路径就跟蛛网一样复杂，这是扫地机器人通过碰撞折返所形成的路径。这时候的扫地机是根据一定的角度、图形进行尝试性覆盖作业。虽然也能清扫的覆盖率也不差，但是耗费的时间久，并且容易重复清洁。
2.2弓字型
弓字型走位是市场上主流的路线规划方式，有点像折返跑。这样子的路径规划不仅可以减少重复扫的次数，还能避免漏扫。因为有很强的规律性，而且行走路径也相对较短且稳定，整体清洁效率高。
2.3Y字型
Y字型的清扫一般会出现在湿拖模式，扫地机通过反复进行“左侧前移-回退-右侧前移-回退”的方式，利用重复清扫的方式，将地面拖干净。这是模仿人工跪式擦地的原理，可以提高拖地的清扫效率。
?挑选建议
在挑选扫地机时，最好选择清洁效率更高的弓字型路径的扫地机，清洁效率高，节省时间，尽量避免选择蛛网型路径的扫地机。如果扫地机拥有拖地功能，则拖地模式时，应选择Y字型路径的机器人。
2
看清洁方式
清洁方式关系到的是扫地机扫的干不干净的问题，即清洁效果。扫地机的扫地性能与自身的清扫设计密切相关，目前，扫地机的清扫模式分为吸口式、滚刷式两种。
1.吸口式
吸口式扫地机机器人有点近似于会移动的吸尘器，采用的是常见的吸口造型。利用内部搭载的电机高速旋转，形成吸力，从而将灰尘、毛发吸入集尘盒中。扫地机的吸口还可以细分为固定吸口和浮动吸口两种。
固定吸口的扫地机由于位置固定不变，距离地面的距离由地面情况决定，一会儿远一会儿近，所以清洁效果不稳定；股东吸口的位置会随着地面的起伏浮动，保持稳定的距离，所以清洁效果更加稳定，彻底。
2.滚刷式
滚刷式扫地机器人将吸口位置设计成滚刷，工作时会跟随电机做高速旋转，像一个拖把一样，将地面上的灰尘、垃圾卷起来。有滚刷的辅助作用，扫地机能够轻松扫除地板缝隙中的灰尘，适合灰尘比较多的地方。
滚刷式扫地机的滚刷有不同形状设计，分别是一字型、V字型以及S字型。其中一字型滚刷易将灰尘打飞，不建议选择；V字型滚刷具有聚拢效果，可以应对毛发较多的环境；S型滚刷可以环绕清扫，适合地毯这样柔软的表面。
?挑选建议
吸口式扫地机器人能够清扫毛发和碎屑却不用担心缠绕问题，因此适合家里有宠物或者地面头发比较多的人群。如果灰尘比较多，建议选择V型滚刷的扫地机；如果家里用地毯铺成，建议选择S型滚刷的扫地机。
吸口式扫地机
滚刷式扫地机
3
看附加功能
扫地机的附加功能能够极大的影响大使用体验，以自动续航功能为例，有续航功能的扫地机可以自主充电，而没有续航功能的扫地机则需要人工辅助充电，便捷度相差甚远。今天，乐活君就推荐几个比较实用的功能。
1.手机智控
作为高科技清洁电器，方便的操控方式能够减少许多使用屏障。可以通过手机APP智能操控的扫地机，不仅可以直观的看到扫地机的建图结果，实时掌握扫地机的清扫状况，还能制定化的清扫习惯。
通过手机实现扫地机的清扫模式转换、预约定时、设定扫地禁区、设定拖地禁区等功能，针对家中不同区域的具体情况，制定最合适的清洁计划，其他的让扫地机去执行就好。这种操控方式符合现代人的使用习惯，更加便捷。
2.自动续航功能
扫地机的前进与清扫动力来源于电池但是电池的电力有用光的时候。聪明的扫地机需要在电量不足能够自动续航，从而保证完整地完成清扫任务，而不是直接用到没电关机，不仅没有清扫彻底，还需要手动充电。
3.断点续扫功能
断点续扫功能是自动续航功能的补充，意思是指，当扫地机充完电后，能够从上次清扫时停止位置继续执行清扫任务，节省时间，清洁效率高。如果扫地机在充电之后从头开始打扫卫生，则会造成重复清扫，费时费电。
4.防跌落功能
如果扫地机无法识别高度，则可能直接从楼梯摔下去，造成损坏。拥有防跌落功能的扫地机会在扫地机前的底部安装数对下视感应探头，在识别到高度差的时候，立马后退，从而延长扫地机的使用寿命。
?挑选建议
在挑选扫地机的时候，最好都选择只能操控设计；如果空间较大，扫地机容易有停电危机，建议选择自动续航和断点续扫功能的扫地机；如果是复式楼层，空间中有较大高度差，则需要选择防跌落功能扫地机。
手机智控扫地机
自动续航扫地机
关注微信
