有关扫地机器人我们已不再陌生，它是一种以清扫为主的智能家电。特别是对生活忙碌的人来说，它的出现可以让大家在享受闲暇时光的同时，还能居住在干净明亮的环境里。
但是面对市场上功能各异的扫地机器人，人们在挑选时往往会眼花缭乱。说到底，这种家电就是一台帮助清洁家居地面的机器，但是家居清洁会面临许多不同的情况，那么到底什么样的扫地机器人才能满足清洁需求呢？
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根据清洁模式挑选
扫地机器人的清洁模式都是智能化的，基本分为：自动清洁、定点清洁、沿边清洁和预约清洁这四种。清洁模式决定着机器人的清洁效率，如果清洁模式不合理，可能会出现在一个地方重复扫的情况，大家挑选时要多加注意。
1）自动清洁模式
自动清洁模式的扫地机器人可自动规划路线清扫所有房间，它一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸进自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理。
为了高效率完成自动清洁模式，这种扫地机器人通常会利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，然后再构建环境地图，同时计算规划清扫路线，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人线路不跑遍。
由此可见定位技术是实现自动清洁模式的关键，因此建议大家在选择这种扫地机器人时，应注意测试其定位是否准确，构建的地图是否出现误差，否则很可能会影响其清洁效率。
2）定点清洁模式
定点清洁模式也可以称为“重灾区”模式，当扫地机器人在特殊地点（如灰尘较多的地区）时，会自动切换模式，进行旋转式清扫，目的是让清洁达到更好效果。
此类扫地机器人除了能自动智能判断重点清扫区域外，还可进行手动设定，它会进入螺旋工作路线进行小范围的局部清扫，工作一定时间后会自动停止。实用性较强，大大提高了清洁效果，能将难扫的区域“一网打尽”。
3）沿边清洁模式
沿边清洁模式就是机器人会自动沿着墙壁的边缘进行清扫，这种产品通常在机体内设置沿边传感器和中央处理器，利用沿边传感器检测前方是否存在障碍物，并在发现障碍物时发出指示信号。
然后再通过中央处理器控住机体行走轮沿着障碍物行走，并清扫障碍物边缘。这种清洁模式较好地实现了清洁无死角，提高了机器人的工作效率，特别适合地面环境复杂的朋友使用。
4）预约清洁模式
预约清洁模式可以通过遥控器或机身上的控制面板设置工作的时间，通常一款扫地机器人100分钟内足以完成120平米的地面清扫工作，如果我们在下班前提前预约定时，回到家后就能看到卫生干净的地面了，非常适合上班族选择。
除了可以预约时间外，有些产品还能够预约清洁区域。也就是说我们可以只设定需要打扫的区域，以此来缩短扫地机器人的工作时间，有效避免额外的工作量。
挑选指南：每种清洁模式都有自己的特点，它们也都是为了更好清洁地面而设计的。如今市面上的扫地机器人大多结合了多种清洁模式，所以大家也不用纠结选哪一种，将它们搭配起来，清洁效果或许会更棒！
自动清洁扫地机
沿边清洁扫地机
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根据附加功能挑选
除了最基本的扫地功能之外，如今的扫地机还衍生出多种附加功能，例如扫拖一体、自动回充、脱困以及虚拟墙等等，这些功能的出现增加了扫地机的实用性和便利性，大家可根据自身需求进行选择。
1）扫拖一体功能
随着生产技术的进步，很多生产商会在扫地机器人的尾部加装一个湿拖板，以此来实现扫拖一体的功能。而增加的这个部分通常由水箱和拖布组成，其中的水箱一般会使用自渗水技术，可匀速控水，并让拖布能处于刚刚好的湿度。
解决了湿拖时地面过于湿漉而水箱内水源不足的弊端；而它的拖布通常使用倒钩式设计，能增加吸附力，不论是浮灰还是污渍都能得到很好的清洁。
这种功能的好处就是清洁耗时更短，并且一台机器就可完成扫拖工作，不论是机器的费用还是所占的位置都会更少，比较适合家庭清洁使用，非常方便。
但这种功能也存在一定的缺陷，对于一台扫地机器人来说，扫地才是主功能，而拖地是附加功能，因此它的清洁力度稍微逊色一些；并且由于增加了拖地功能，因此对电力的消耗比较大，这点值得大家注意。
2）自动回充功能
自动回充功能就是当扫地机工作中遇到电量不足的情况下，会自动返回充电，充满电后又能继续工作。它的返航充电功能，通常由红外线、超声波和蓝牙三种技术原理实现。
①红外线
红外线定位虽然精度较高，但它无法穿透物体，所以只能够在视距范围内定位。然而扫地机器人经常在充满灰尘的环境里工作，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收器产生干扰，出现机器人找不到充电基座的情况。
②超声波
超声波主要通过反射式测距来实现导航，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，且对电路的制造成本要求较高，目前很少有机器采用这种原理。
③蓝牙
蓝牙通过测量型号的强度来导航，它的功率比较低，采用蓝牙技术原理的机器体积比较小，非常容易集成在扫地机电路中，而且它不容易受视距的影响，即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现导航。
3）脱困功能
大家的居室环境比较复杂，地面上的电线、家具等都会妨碍扫地机器人工作，脱困功能就是为解决这一问题设计的，它通常可实现下面这3个作用。
①防缠绕功能
大部分房屋内部都或多或少的铺设了地毯或者存在一些落地电线，所以防缠绕功能很有必要。它能有效避免机器人与障碍物发生缠绕，并使得机器人能顺利越过障碍继续进行清扫任务。
②防碰撞功能
防碰撞功能是为了保护扫地机器人本身和家具在清扫时不受损害而设计的。它配备了侦测系统，可侦测前方物品并绕开行走。有些机器人前端还配备了防撞条，可减少碰撞产生的力度，并将伤害降到最低。
③防跌落功能
防跌落功能主要采用的是悬停设计，在机器人底部安装了落差感应装置，只要机器人所处地面与其他地面存在5cm落差时，就会智能识别并防止机器人跌落下去。
4）虚拟墙功能
从字面意思上理解，虚拟墙就是一道看不见的墙，虽然看不见，但却又像墙一样阻挡机器人前进，它通过虚拟墙装置发出的信号，以此来阻挡机器人进入该区域。
如今的扫地机大多采用Smart Navi技术虚拟墙，它能将建立好的家庭地图显示在手机APP上，用户可根据提前分好的ABCDE区进行选择性清扫，自由决定需要清扫的房间，和不想清扫的房间。
挑选指南：功能越多的扫地机价格越昂贵，大家可按需选择。对于想要选择清扫拖功能的朋友来说，建议尽量考虑能一步设定清扫和湿拖两种功能的产品，这样更省时省力些；自动回充功能中的蓝牙技术设计效果更好些。
而脱困功能实用性强，适合大部分居家环境；最后虚拟墙功能建议选择Smart Navi技术，这种技术先进且价格相对便宜。
扫拖一体扫地机
自动回充扫地机
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根据设计细节挑选
判断一款扫地机器人的好坏，我们还得看它细节方面的设计，例如机器的集尘盒、清扫组件和电池等，这些都影响着扫地机器人的使用体验，最后就让我们一起来看看这些细节处都需要注意什么吧！
1）集尘盒设计
集尘盒是扫地机器人用来吸收灰尘的装置，一般市面上主流的扫地机器人集尘盒净容量在0.3L左右，但如果你的居室面积在120平方米以上，那么这种集尘盒很容易被塞满。需要更大容量的才行。
其次，扫地机器人作为代替人力、解放双手的家电，只有集尘盒需要手动清洗，所以我们在选择时，还应注意集尘盒是否方便取出和清洗。
另一方面，我们还要考虑集尘盒的密封性。如果集尘盒密封性有问题，很容易漏灰，不仅会对机器人本身造成一定影响，还会使吸入的灰尘散落在外，造成对室内的二次污染，影响机器人的清洁效率。
2）清扫组件设计
清扫组件影响着扫地机的清洁效果，常见的有下面这3种类型。
①单吸口清扫
单吸口又分为浮动单吸口和固定单吸口。浮动单吸口可以根据地面的凹凸情况上下浮动，使得吸口紧贴地面，秒吸灰尘和颗粒垃圾；而固定单吸口，因吸口与地面有一定距离，因此吸力较弱，对微小灰尘的吸取清扫能力相对较差。
②多刷清扫
主流的多刷设计有V型刷设计和夹式清扫设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面的灰尘、杂物清理能力较强；夹式扫刷对织物的清洁能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境。
③扫吸变频清扫
这种清扫组件可根据地面情况自由更换浮动吸口和浮动滚刷，针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件；灰尘颗粒物较多的时候，选用浮动滚刷清洁为佳。
3）电池设计
扫地机器人的电池既要兼顾电池容量，还要考虑放电量、体积、安全性等多方面因素。电池体积过大可能无法放入到机器中或影响机器的整体结构；电池重量过重无形中增加机器人的负荷，续航能力会受影响。
大部分主流扫地机器人的电池均为14.4V镍氢电池或14.8V聚合物锂离子电池，电池组容量大致在1500mAh-3500mAh不等，这两种电池在正常使用的情况下，稳定性和安全性都很可靠，都是不错的选择。
挑选指南：集尘盒容量大的扫地机，价格也会稍微昂贵些，大家可根据清扫面积自行选择；如今大部分朋友居住的室内地面环境较复杂，所以建议选择适应力更强的扫吸变频清扫组件；电池建议选择在上述数值之间的为宜。
大容量集尘扫地机
扫吸变频扫地机
如今人们工作繁忙，生活节奏加快，家居清扫工作成为了上班族一项“心有余而力不足”的任务。所以，入手一台扫地机器人吧，可以帮自己和家人减轻不少清洁压力，同时也能让我们有更多的时间去陪伴家人。
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