扫地机器人因为能够扫地被人所熟知，可以大大降低人们家务的劳动强度，实现了躺在沙发上就拥有整洁家居环境的幻想。不过，扫地机器人只能够扫除地板表面的灰层、毛发等，对于地板表面的污渍、含水的灰尘可是一点办法都没有。
一、扫拖一体机的优势
扫拖一体机就不一样了，在扫地的同时还能拖地，速度快、效率高，你只要舒适的呆在床上等待机器人完成清扫任务。虽然扫拖一体机的拖地效果可能比不上专门的拖地机器人，但是已经能够满足家庭的基本清洁需求。比起使用扫地机+拖地机的组合形式，扫拖一体机的使用成本可是低得多，性价比高。
二、如何挑选扫拖一体机
扫拖一体机虽好，但是不好好挑选，一不小心就会遇到“智障机器人”，清扫不彻底不说，还会越拖越脏，反而增加了劳动量。在挑选扫拖机器人的时候要关注机器人的路径规划设计、拖地综合实力两个方面。
1.路径规划设计
路径规划设计对于扫地机器人来说相当于人的眼睛，可以帮助扫地机器人“看”清前方路径，并执行清扫计划。这可以验证扫地机器人是否能够在短时间尽量少重复的走完清扫空间。根据路径规划的不同，可以将扫地机器人的清扫方式分为随机覆盖式和路径规划式。
1.1随机覆盖式
随机覆盖式机器人又叫随机碰撞机器人，这样的机器人缺少“眼睛”，相当于盲扫。当它碰到墙或者沙发的桌腿时，会以一定的角度向反方向移动。可想而知这样的扫地机器人清扫效率低，还容易发生重复打扫、漏扫的情况，适合比较开阔的地方，一般家庭环境不建议选择。
1.2路径规划式
路径规划式则拥有了“眼睛”，可以根据红外线建立环境地图，并根据实际的地图建构扫地路线，相比较随机覆盖式机器人，不仅清洁效率高，还能大大降低漏扫的可能。
在挑选路径规划式机器人的时候，还要注意查看机器人的“眼睛”是否灵敏，即构建地图的有效性，这主要看扫地机器人的定位类型。扫地机器人常见的定位类型根据不同的定位技术，可以分为惯性导航、视觉导航和激光导航系统三种。
a惯性导航
惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成，是一种自主式导航系统，广泛应用于飞机、导弹等国防领域。虽然惯性导航技术成熟，应用于扫地机器人的只是最基础的技术。
惯性导航的好坏主要取决于陀螺仪的精度，用于扫地机器人的陀螺仪一般精度较低，导致机器人所构建的地图与实际情况可能存在误差。随着时间的推移，陀螺仪发生损耗，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境中，不能很好的执行清扫任务。
b视觉导航
视觉导航系统是最接近眼睛功能的导航系统，设计师通过在扫地机器人上方安装摄像头，让扫地机器人可以快速感知全屋环境，实现精确地自我定位和实时建图。为了减少机器人碰撞，延长使用寿命，大多数的视觉导航机器人都额外增加了图像识别功能，好避开沙发、床铺等大型家具。
基于摄像的功能之上，考虑到现在有大量的老人在家中留守。很多扫地机器人还开发了通过摄像头与分隔两地的亲人实现视频通话的功能，这个功能可能在手机越来越先进的今天有点鸡肋，但是在父母或者小孩在家中发生意外的时候能够及时掌握情况。
c激光导航
激光导航是通过测量激光从发出到接收的时间计算自身距离前方障碍物的距离，根据多次测量的结果，建立以自身位置为原点的三维坐标，是目前来说清洁效果比较好的机器人。其测量方式主要依靠自身，不想视觉导航机器人那样受光线环境影响，即便是夜间也能正常使用。
激光导航扫拖一体机
这款来自科沃斯的扫地机器人采用高精度的LDS激光导航系统，能够记忆地图环境，识别整个环境的地形，大大降低清扫时长。结合专属APP使用，具有指定房间清扫以及任意划区清扫设计，实现多样化的清扫任务。
全自动扫拖一体机
这款同样激光导航定位系统的机器人可以构建家的全局观，避免迷路。它摒弃补丁式的分区设计，能以房间为单位规划清洁，提高清洁效率。灵敏的定位系统让机器人能够迅速感知家居变化，并更新到地图中，避免盲目乱撞与漏扫。
2.拖地综合实力
好的扫拖一体机在拖完地之后，地面是不会残留太多的水渍的。如果地面老是有一滩滩小水渍、需要你经常加水才能执行拖地的话，说明你挑到“坑货”了。由于扫拖一体机是在扫地机器人的基础上发展起来，扫地功能不会有明显的差距，最主要的还是看拖地实力。
2.1水箱
好的扫拖一体机都采用电控水箱+AI智能芯片的组合形式，能够更好的根据地面污渍控制出水的量和速度。依托于智能芯片的计算，智能调控水速、水量，配比抹布湿度，以达到即拖即干，防止水流遍地的目的。
在智控的基础上，更好的扫拖一体机还会增加档位调节系统，在机器判断错误的情况下，可以人工调节水箱档位，从而更好地应对不同程度的脏污环境。一般来说，档位调节划分的越细，相对应的湿拖功能就越强。
除了看水箱的质量，也要看水箱的容量。湿拖是需要水参与的功能，如果水箱容量过小，那么要清理完全屋空间就需要人工不断加水，不仅麻烦，加水的过程中有可能水流到地上。因此最好选择容量在250ml以上的电控水箱，可以减少频繁续水。
2.2抹布材质
湿拖的工作过程就是水将抹布沾湿，而后抹布将脏污清理掉。抹布的吸水性、吸收脏污的能力，是最后清洁效果的重要因素。市面上用于扫拖一体机抹布的材质主要有棉质和超细纤维两种。
湿润的棉质拖布可以吸附毛发、灰尘等物质，但是脏污的容纳能力有限，这也意味着需要频繁更换拖布。如果没有人工帮忙进行脱水，棉质抹布会越拖越湿，越拖越脏。
超细纤维拖布因为纤维联系紧密，在拖地的时候会产生毛细血管芯吸效应，有良好的吸水效果。因为纤维纤度高、密度大，脏污会暂时停留在纤维之间，使用寿命与清洁效果都优于棉质拖布。
电控水箱扫拖一体机
这款扫拖一体机内置拥有三档水速调节的蓝鲸微控水箱，可以像水龙头一样控制水速，灵活拖地，避免地板过于潮湿。机器人具有贴心的虚拟墙功能，可人为屏蔽不需清扫的区域提供个性化的清扫设计，无需担心家中地毯变湿。
全自动扫拖一体机
这款扫拖一体机则采用专利电控水箱，均匀出水，拒绝水灾。通过马达结构优化与新型材料使用，将马达的使用寿命延长至普通扫地机马达的三倍。多种清洁模式的设定，适应不同的环境，优化清洁效果。
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