有关扫地机器人我们已不再陌生，它是一种以清扫为主的智能家电。特对是会当代生活忙碌的人来说，它的出现可以让大家在享受闲暇休息时光的同时，还能居住在干净明亮的环境里。可谓是体验智能生活不可或缺的产品。
扫地机器人作为如今大热的智能家电，受到越来越多家庭的青睐。但是面对市场上功能各一的扫地机器人，人们在挑选时往往会眼花缭乱。说到底，这种家电就是一台帮助清洁家居地面的机器，但是家居清洁会面临许多不同的情况，那么到底什么样的扫地机器人才能满足家居清洁需求呢？
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根据清洁模式挑
扫地机器人的清洁模式都是智能化的，现目前基本分为：自动清洁、定点清洁、沿边清洁和预约清洁这四种模式。清洁模式决定着机器人的清洁效率，如果清洁模式不合理，可能会出现在一个地方重复扫，而其他地方不去的情况，因此建议大家首先考虑产品的清洁模式。
（1）自动清洁模式
自动清洁模式的扫地机器人集机械学、电子技术、传感器技术、人工智能等诸多学科为一体，可自动规划路线清扫所有房间。它一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
这种扫地机器人拥有一双看清全屋的“眼睛”，以及一颗能做出最佳清扫计划的“大脑”。它能够自行转弯绕过障碍物，从室内边沿开始走矩形路线，有规划的清扫地区。简单方便，无需复杂设置和人为操作，能做到完全解放双手。
（2）定点清洁模式
定点清洁模式也可以称为“重灾区”模式，当扫地机器人在特殊地点（如灰尘较多的地区）时，会自动切换模式，进行旋转式清扫，目的是让清洁达到更好的效果。清扫的范围一般在1.5米左右的直径圆形区域内。
此类扫地机器人除了能自动智能判断重点清扫区域外，还可进行手动设定，此时它会进入螺旋工作路线进行小范围的局部清扫，并工作一定时间后，自动停止。实用性较强，大大提高了清洁效果，能将难扫的区域“一网打尽”。
（3）沿边清洁模式
沿边清洁模式顾名思义就是机器人会自动随着墙壁的边缘进行清扫。这种产品通常通过在机体内设置沿边传感器和中央处理器，利用沿边传感器检测前方是否存在障碍物，并在存在障碍物时发出指示信号。
然后再通过中央处理器控住机体行走轮沿着障碍物行走，并清扫障碍物边缘。这种清洁模式较好地实现了清洁无死角，提高了机器人的工作效率，特别适合家中地面灰尘较多的朋友使用。
（4）预约清洁模式
预约清洁模式可以通过遥控器或机身上的控制面板进行设置，设置我们需要它工作的时间。例如扫地机器人的清扫工作时间一般为100分钟，足以完成120平米的地表清扫工作。
如果我们在回家前100分钟里把预约时间定时，随后扫地机器人就会根据时间自动进行打扫，当我们回到家后就可以拥有卫生干净的生活环境了。个人认为比较适合上班族或者没有过多时间待在家里的朋友使用。
除了可以预约时间外，有些产品还能够预约清洁区域。也就是说我们可以只设定需要打扫的区域，以此来缩短扫地机器人的工作时间，有效避免额外的工作量。由此可见，预约清洁模式更好的展现了扫地机器人的智能性。
温馨提示：综上所述，每种清洁模式都有自己的特点，它们也都是为了更好的清洁地面而设计的。个人建议，如今市面上的扫地机器人大多结合了多种清洁模式，所以大家也不用执着于一种，将它们搭配起来，清洁效果或许会更棒哟！
自动清洁扫地机
全自动扫地机器人
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根据功能挑
关于扫地机器人功能方面的问题总是大家最关心的，因为它是影响扫地机器人清洁效果的直接因素。而掌握扫地机器人这些相知识，也有助于我们选购到称心如意的清洁好物，下面小编就来为大家简单介绍下扫地机器人的各种功能。v
（1）扫拖一体功能
这种机器人有扫地和湿擦两种功能。可以在机器人开始工作之前，设置不同的清洁流程，在完成一次全面扫地后，更换擦地布，继续进行拖地功能；另一种二合一的机器人，需要先设定扫地功能，完成后再设定拖地功能，而不能一次设定所有流程。
这种功能的扫地机器人通常配备了水箱和拖布，可以完成简单的拖地工作，一机多用，可解决不同的卫生清扫需求，操作起来也非常方便。但由于增加了拖地功能，因此对电力的消耗比较大，这点值得大家注意。
（2）自动回充功能
自动回充功能就是当扫地机器人在工作中遇到电量不足的情况下，会自动返回充电，如果在遥控器上设置了“满电清扫”，机器人在充满电后会继续工作。它的原理是机身通过顶部接收器不断收到充电基座发出的信号，来找到“回家”的路。
扫地机器人的返航充电功能，通常由红外线、雷达和激光这三种技术原理实现。
①红外线
红外线技术虽然精度较高，但由于这种光线无法穿透物体，使得红外线只能够在视距范围内“导航”。对于扫地机器人而言，它经常工作在充满灰尘的环境里，一些尘埃碎屑很容易对机身上的红外线接收器产生干扰，出现机器人找不到充电基座的情况。
②超声波
超声波主要通过反射式测距来实现导航，类似于蝙蝠通过三角定位来计算物体和自己的距离，超声波测距受多径效应和非视距传播影响很大，且对电路的制造成本要求较高，目前很少有机器采用这种原理。
③蓝牙
蓝牙通过测量型号的强度来导航，它的功率比较低，采用蓝牙技术原理的机器体积比较小，非常容易集成在扫地机器人电路中，采用这种技术，它不容易受视距的影响，即便有障碍物阻挡，也能够在直线距离内实现导航。
（3）脱困功能
①防缠绕功能
由于大部分房屋内部都或多或少的铺设了地毯或者存在一些落地电线，因此防缠绕功能就是针对这些障碍物设计的。它能有效避免机器人与障碍物发生缠绕，并使得机器人等顺利越过障碍继续进行清扫任务。
②防碰撞功能
防碰撞功能是为了保护扫地机器人本身和家具在清扫时不受损害而设计的。它在软件上配备侦测系统（如红外线和超声波），因此在侦测前方物品；而在硬件上，通过在机器人前端配备防撞条的方式，双重作用力减少碰撞产生的力度，并将伤害降到最低。
③防跌落功能
防跌落功能主要采用的是悬停设计，在机器人底部安装了落差感应装置，只要机器人所处地面与其他地面存在5cm落差时，就会智能识别并防止机器人跌落下去。
（4）虚拟墙功能
从字面意思上理解，虚拟墙就是一道看不见的墙，虽然看不见，但却又像墙一样阻挡机器人前进，它通过虚拟墙装置发出的信号，以此来阻挡机器人进入该区域。
①盒式虚拟墙
盒式虚拟墙配备一个红外传感器，传感器开启后，会以15°角发射信号，形成了一堵虚拟的墙，智能扫地机感应到这个信号之后自动转弯，清扫其他的地方。它覆盖范围广、阻挡长度长。但由于发射的光束为不可见光，因此用户无法精确控住屏蔽区域。
②磁条带状虚拟墙
磁条带状虚拟墙同样利用了红外线，当红外线发射微波时，磁条吸收微波，红外线感应器收不到回波，扫地机就会后退，前往其他区域达到虚拟墙的目的。它的优点是使用方便、直观，无需充电且稳定性好；但其阻拦长度受磁条长度限制，外形也不够美观。
③Smart Navi技术虚拟墙
它采用LDS雷达技术，并运用系统“先建图，后清扫”的原理。首先它会360度扫描室内环境，然后绘制一张电子地图，自动根据家庭环境分区后进行规划式清扫。
建立好的家庭地图会自动显示在手机APP当中，用户可根据提前分好的ABCDE区进行选择性清扫。通过先规划后清扫的全新模式，用户可根据分区和需求，选择需要打扫的房间进行清扫。
温馨提示：个人认为，对于想要选择清扫拖功能的朋友来说，建议尽量考虑能一步设定清扫和湿拖两种功能的产品，这样更省时省力些；自动回充功能中的蓝牙技术设计效果更好些。而脱困功能实用性强，适合大部分居家环境；最后虚拟墙功能建议选择Smart Navi技术，它技术先进且价格相对便宜。
扫拖一体机器人
全自动扫拖机器人
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根据细节挑
判断一款扫地机器人的好坏，我们还得看它细节方面的设计，例如机器的集尘盒、清扫组件和电池等，这些都影响着扫地机器人的使用体验，最后就让我们一起来看看这些细节处都需要注意什么吧！
(1）集尘盒
集尘盒是扫地机器人用来吸收灰尘的装置。一般市面上主流的扫地机器人集尘盒净容量在0.3L左右，而这些扫地机器人的工作面积一般都在120平方米左右，那么只有0.3L左右大小的集尘盒是很容易被塞满的。
由此可见，一个好的集尘盒，首先就要容量够大。其次，扫地机器人作为代替人力，解放双手的神器，其需要手动来做的就是清洗集尘盒，所以我们在选择时，还应注意集尘盒是否方便取出和清洗。
另一方面，我们还要考虑集尘盒的密封性。好的集尘盒必须在密封性上有保障，如果集尘盒密封性有问题，漏灰不仅会对扫地机器人造成一定影响，还会使本已吸入的灰尘随着机器的行动而散落在外，造成对室内的二次污染，影响机器人的清洁效率。
(2）清扫组件
①单吸口清扫
单吸口又分为浮动单吸口和固定单吸口。浮动单吸口可以根据地面的凹凸情况上下浮动，使得吸口紧贴地面，秒吸灰尘和颗粒垃圾；而固定单吸口，因吸口与地面有一定距离，因此吸力较弱，对微小灰尘的吸取清扫能力相对较差。
②多刷清扫
主流的多刷设计有V型刷设计和夹式清扫设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，最光滑地面的灰尘、杂物清理能力较强；夹式扫刷对长毛地毯的清洁能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境。
③扫吸变频清扫
这种清扫组件可将浮动吸口和浮动滚刷根据地面情况自由更换，针对毛发多的地面情况选用浮动吸口组件；灰尘颗粒物较多的时候，选用浮动滚刷清洁为佳。
温馨提示：个人认为，如今大部分朋友居住的室内地面环境较复杂，而扫吸变频清扫组件使用范围较广，可以不变应万变，因此建议大家有限考虑。
(3）电池
扫地机器人的电池既要兼顾电池容量，还要考虑放电量、体积、安全性等多方=方面因素。电池体积过大可能无法放入到机器中或影响机器的整体结构；电池重量过重无形中增加机器人的负荷，续航能力会受影响。
因此电池设计方案也很考验扫地机器人的制作工艺。大部分主流扫地机器人的电池均为14.4V镍氢电池或14.8V聚合物锂离子电池，电池组容量大致在1500mAh-3500mAh不等，这两种电池在正常使用的情况下，稳定性和安全性都很可靠，都是不错的选择。
如今人们工作繁忙，生活节奏加快，家居清扫工作成为了上班族一项“心有余而力不足”的任务。所以，入手一台扫地机器人吧，可以帮自己和家人减轻不少清洁压力，同时也能让我们有更多的时间去陪伴家人。
大容量扫地机器人
可拆洗扫地机器人
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