不少人发现自己买的扫地机器人非但不智能，反而更像“智障”，没头没脑地在家里一阵转悠，房间打扫不干净不说，不断碰撞生怕把家里家具给撞坏了。扫地机器人想选的好，从下面三点出发才是关键。
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了解清扫路径规划
扫地机器人的清洁能力怎么样，很大程度上取决于它的清扫路径。无头无脑瞎撞的机器人，而有规划比较智能的扫地机器人扫地路线一般呈“弓”字型，清扫时机器人有效提高清洁覆盖率，减少重复清扫率。接下来我们便细细分析下。
①随机式清扫路线的特点
如果让随机式清扫路线的机器人发言，它可能会说：“我也想好好扫地，可我的脑子有它自己的想法。”这一类产品内部芯片的算法比较单一，只能通过三角形或五边形的运动轨迹对房间进行清扫，碰到障碍就转变方式，极度没有规划。
这种清洁路径遗漏是常事，如果不计算它的工作时间的话，还是能达到100%的覆盖率的，当然前提是你有足够的耐心给它发挥。然而一般人看到明明地上某一处有垃圾，可它反反复复就是扫不过去的时候，通常是压抑不住内心的怒火的。
如果要说这一类机器人有什么优点的话，应该就是价格比较便宜吧，但仅仅是价格便宜。当然，对于刚工作的朋友来说，住的是出租房并且是单间，每天需要清扫的面积比较小，而且没有什么贵重家具，其实入手这一类产品还是可以的。
②规划式清扫路线的特点
这一类机器人通过定位-构图-规划-清扫四个环节来对房间进行更有条理性“弓”字形的清扫。能够帮助机器人清楚的知道周围环境和自己的位置，来制定清扫路线。常见的扫地机器人定位类型有三种：惯性导航、视觉导航和激光导航系统。
惯性导航比较简单，这里主要说说另外两种，视觉导航通常会有一个摄像头，在运动中运动过程中捕捉室内环境和障碍物特点，由此建立一张环境地图。所以这一类机器人打扫起来有条不紊，精度比较高。
而激光导航呢是在机器人外部安装了一个有红外线或声呐探测仪，在工作前先用激光进行绘图，再通过测距传感器对房间进行扫描，快速感知周围障碍物和路线情况，获取和墙壁、家具的距离信息，构造一张精准的室内地图。
挑选tips：在预算充足的情况下，可以多考虑规划式清扫路线的一类产品，并且考虑到机器本身的实用性和淘汰率，这类产品真的是很不错的选择。SLAM导航受到影响的因素较少，并且定位精准，称得上是最具性价比的产品。
智能规划扫地机
导航规划扫地机
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了解不同外形利弊
生产扫地机器人的厂家和品牌众多，每一家的外观与细节设计会有些许差别，按照外观来分，有圆形、“D”形、方形三大类。那么我们就来看看，这三类外观的扫地机器人，在日常使用中各有哪些优劣。
①D形和方形设计的利弊
D型设计也有被叫做U型设计，运用D形结构的扫地机器人，两侧的边刷能更贴合墙角的位置，不过D型扫地机器人在工作时容易在旋转时刮碰到家具。而且在狭窄的空间里，极有可能卡住无法行走，脱困能力不及圆形扫地机器人。
方形扫地机器人在市面上相对偏少，因为这类设计，四个边角成尖形，更加容易对家具造成损伤，也更容易卡在狭窄的地方，脱困能力比D型扫地机器人还弱。不过需要肯定的是，方形的设计对于墙壁死角位置的清洁，还是很到位的。
②圆形设计的利弊
圆形扫地机器人是现在市面上使用较多的一类，世上第一款家用扫地机器人诞生就是采用圆形的设计外观。因为圆形的扫地机器人，工作时能减少机身与障碍物的接触面积，减轻工作时与家具之间的碰撞概率，降低家具受损的风险。
早期的扫地机器人因为没有防撞感应器，遇到障碍物只能反复的碰撞、转向，然后再转向。所以外形设计成圆形，正如上面所说减少碰撞面积，保护家具，也为了转向的时候没有阻碍，提高机器人的脱困能力。
选购小Tips：圆形的机器人在清理家中的边角时，还是会有清扫不到的小问题，所以要选购带有卡扣式双边刷的圆形扫地机器人，就能改善边角清理不干净的问题。
圆形设计扫地机
圆形外观扫地机
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了解清扫部位设置
扫地机器人的清扫部件其实非常简单，外置部件大致就分为吸尘口和边刷，而内置部件不外乎集尘盒。这些小部件很大程度上影响着扫地性能的差别，而且不同的部件也会带来不同的清洁方式。我们再来了解一下它的每个清扫部位吧！
①吸尘口考量
因为扫地机器的清洁原理区别于吸尘器，整个过程“扫”+“吸”的原理，而且面向是较小的垃圾，所以吸尘口的面积并不算大。市面上大致分为吸口型和滚刷型两种吸尘口类型，从使用场景上来看，两者各有千秋。
吸口型在的吸尘口更贴近传统的吸尘器，在吸口处没有其他装置，吸口呈现宽扁平的状态。一般来说吸口型机器人的吸力比较好，因为没有其他的设计，轻松就能吸入杂乱的毛发，也不用担心缠绕，比较适合养了宠物或者女生居多的家庭。
②边刷考量
扫地机器人的机身通常都是以圆盘形为主，但是吸尘口还是呈方条状，就会导致吸尘口接触不到的地方无法清理灰尘，这时候边刷就派上大用场了。一般墙壁或其他家具边缘角落的灰尘、颗粒物，都是通过边刷来集中清理。
在边刷的选择上，尼龙材质的边刷韧性佳、耐磨性更强，可以作为首选。因为边刷的长度某些程度上也影响了扫地机器人的清洁范围，所以选择较长的刷毛可以使得清洁面积增大，效率也更高，一般来说5-8公分是最好的。
市面上扫地机器人边刷分为单边和双边两种，单边刷设计与地板摩擦较小，清洁起来更流畅便捷，双边刷在垃圾聚拢能力上较强，清洁覆盖率更广。所以如果家庭地面使用地毯比较多，地毯摩擦力较强，单边刷扫地机器人效率更高。
③集尘盒考量
吸尘盒的重要性不言而喻，它就相当于扫地机器人的胃，能“吃”进多少灰尘垃圾全靠它。一般来说，家庭的常规灰尘及垃圾的体积在0.3-0.5升左右，所以我们选择0.8-1升尘盒的扫地机器人，就能满足我们的日常清扫需求。
与吸尘盒相通的是吸尘器的空气压缩机，为了防止压缩机被污染，不可避免的会在吸尘盒与空压机之间增加防护罩，而这层过滤罩被灰尘集聚后，会大大降低扫地机器人的吸尘能力。这就使得在集尘盒的材质上，一定是透明可见的。
选购TIPS：清洁部件看似微不足道，其实在很大程度上影响着扫地机器人的清洁能力！清洁范围、后期清理往往都是由它们来决定，看似不起眼的小细节，可能大大决定着生活幸福感哦！
大集尘盒扫地机
双边刷扫地机
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