
然而,在选购过程中,不少人就开始犯难了,不知道如何选择一款靠谱的扫地机器人。下面小编就为大家介绍一下如何挑选扫地机器人吧~需要注意以下几个方面,我们只有全面了解了扫地机器人,才能避免被坑。
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清洁能力
既然要让扫地机器人来代替人工扫地、拖地,那么它的清洁性能则至关重要。而衡量扫地机器人的清洁能力好坏,主要还得看以下几个方面。

一、吸尘方式
扫地机器人的主要功能是集尘,不同的吸尘方式决定了最终的清洁效果。所以,在挑选智能扫地机器人时,首先就要看它的吸尘方式。目前市面上有单吸口式和滚刷式这两种方式,可根据自身需求来选择适合的吸尘方式。

①单吸口式
单吸口式扫地机器人是通过依靠吸力来清扫地面的垃圾,和吸尘器的工作原理类似,直接将脏物吸到尘盒中。其最大的好处是无毛发缠绕的痛苦,不存在毛发缠绕,吸口清洁不便的问题,适合长发妹子以及养宠物的家庭。
单吸口式扫地机器人又分为浮动吸口和固定吸口这两种。
浮动吸口式扫地机的吸口离地面较近,且吸力强劲,会随着地面的凹凸不平上下浮动,即使地面不平整也不用担心清洁不干净。固定吸口式扫地机的吸口则是离地面较远,所以吸力也相对小点,不过足以应付日常地面垃圾。

②滚刷式
滚刷式扫地机器人,顾名思义就是吸尘口处带有滚刷的扫地机。换句话说,附带的滚刷就像我们平时用的扫把,工作任务就是将地面的灰尘扫动,以便吸尘器将灰尘吸干净。

滚刷型扫地机器人清洁能力强悍,适合灰尘较多的环境,唯一的缺点就是容易被毛发缠绕,对于毛发较多的家庭,吸口式扫地机器人反而比滚刷型扫地机更适用。
滚刷式扫地机器人

滚刷+吸口扫地机

二、动力驱动
吸力大小也是最重要的衡量条件,而决定吸力的重要因素是扫地机器人的电机。电机被称为扫地机器人的心脏,重要性可想而知了,只有好的电机才能释放出强劲吸力,快速吸走地面的脏物。
电机的好坏会直接影响到扫地机器人吸附灰尘和垃圾的能力,而电机现如今也被分为两种类型:有刷电机和无刷电机。

①有刷电机
有刷电机也被称为碳刷电机,是通过换向器跟碳刷或电刷通电换向驱动的。但碳刷或电刷是个易磨损的配件,换向器与刷片磨擦有一定的时间限制,在后期使用中很容易出现各种因为磨损带来的维修问题。
这种电机在工作时候,声音比较大,耗电量也大。并且吸力多数都达不到1000Pa,吸力不够强劲,从而影响扫地机器人的清扫效率。

②无刷电机
无刷电机,是通过电脑芯片霍尔来驱动的,具有转速高,寿命长、吸力大等特点。相比有刷电机的寿命,无刷电机的寿命即为工作20000小时左右,正常使用的话7-10年之久。所以无刷电机会比有刷寿命会长很多。
由于无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,有效降低了噪音污染,可以为家人营造一个安静的环境。

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清洁模式
其次判断一个扫地机器人是否够聪明,主要看它是否懂得规划,只有覆盖率高、少重复、不乱走,才说明扫地机器人够聪明,且判断能力更强、更加智能化。
目前智能扫地机器人的清洁模式主要有两种,一种是随机式清洁模式,另一种则是规划式清洁模式。

一、随机式清洁模式
也称为随机碰撞式导航,并不是我们理解的随意乱碰乱撞,而是采用一种移动算法,如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区,如果遇到障碍,则执行对应的转向函数。若长时间运行,也可做到全面覆盖清扫,只是时间较长。
随机式的扫地机其结构较为简单,生产成本较低,价格自然也较为便宜。但毕竟不能在短时间内全面覆盖全屋,导致效率不高,不太建议选购。

二、规划式清洁模式
相对之下,规划式路径清洁效率要高得多,其主要是通过扫描、探索、计算等方法得到家中的结构地图,再根据地图来有效完成各个区域的打扫。这种清洁模式可以确保不重扫、不漏扫,是当下市场发展主流的清扫路径方式。
机器在智能芯片以及陀螺仪的协助下,行走路径通常体现为“弓”字形,边行走边清扫,如此以来,工作效率也提高了很多,同时也不会出现重复扫或者漏扫的情况。
规划式扫地机器人

路径规划扫地机

规划式扫地机一般都会在顶部安装一个定位系统(激光或者摄像头),它能高度模拟人的判断方式,识别障碍,自动减速,贴合家具环绕清扫,不会撞坏家具。

针对智能扫地机器人的定位系统有三种分别是:激光雷达定位系统、无线载波室内定位系统和vSLAM图像位移定位系统。

①激光雷达定位系统
激光雷达定位系统,主要通过发射激光,然后读取像素数据,再计算距离信息,实现精准定位。而且激光导航还能避免乱碰乱撞的现象,能够很聪明的绕开障碍物,让扫地机器人自主行走。
②vSLAM图像位移定位系统
利用高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化,经过精密的算法来实现定位。它最大的缺点就是受光线的影响比较大,无论是过亮或过暗的环境,都会影响它捕捉环境特点的能力和精准度。

③无线载波室内定位系统
利用三点式导航原理,类似于汽车GPS定位的侦测系统,用机器与充电座上的无线载波探头发出信号,测量距离变化,从而完成扫地机器人的定位。
这三种定位系统的精准度由高到低为:激光雷达定位系统>vSLAM图像位移定位系统>无线载波室内定位系统。所以,条件允许的前提下,尽量选择激光定位系统,相对来说更加精准。
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附加功能
扫地机器人除了基本的清扫功能外,我们还需考虑它的附加功能,可以在一定程度上提升我们的使用体验。毕竟扫地机器人越智能化,我们的生活才会变得越便捷。
一、远程操控
在这个网络时代,手机成了很多智能设备的遥控器。因此不少商家为了更加方便人们的生活,在扫地机器人中设置了远程操控,通过专属App与扫地机器人相连,用户便可对扫地机器人进行远程操控,让家随时保持干净状态。

二、虚拟墙
虚拟墙,顾名思义就是一个制造一堵”假墙”,它可以发出不同形状(直线形/半圆形)的隐形屏障,能够将扫地机器人控制在一个空间区域内进行工作。而扫地机的虚拟墙大致分为有源虚拟墙和无源虚拟墙。
有源虚拟墙,需要安装电池或者外接电源,通过发出红外信号来达到隔离目的,最大有效范围是3米,但是虚拟墙30cm左右的半径范围内是不打扫的。
无源虚拟墙,相当于是带磁性的胶条,是不需要连接电源的,可以根据使用环境任意选择长度,并通过电子罗盘传感器,绕开虚拟墙不会尝试穿越过去。

三、自动回充
扫地机器人的自动回充功能特别适合经常出差的上班族,就算远在外地无法及时回到家中,扫地机器人也能够自动完成充电,进而继续上次未完成的工作,省事又省心。
倘若机器人在清扫过程中电量低而停止工作,还得需要人工帮助才能回归到充电座,那么清洁过程中就需要有人在一旁看管,如此以来,不但没有达到智能省心的目的,还要担心扫地机器人亏电的问题。

在这里提醒大家一下,充电时,充电座充最好放在平旷的地方,确保前方无阻碍物,否则扫地机器人在回充的途中,容易找不到充电座充电而断电,无法再进行接下来的清扫工作。
自动回充扫地机

回充式扫地机器人

以上就是在选择扫地机器人时需要注意的几个方面,希望对正打算购置扫地机器人的你有一些帮助!