解放你的双手，三个维度挑扫地机器人

2018-09-21 23:05:00
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因为这种东西的普遍，市面上的扫地机器人多种多样，你在面对琳琅满目的扫地机器人挑选时，有什么好办法可以挑选出一款不错的产品吗？那么，挑选机器人有哪些技巧呢？

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按定位系统挑

1、无线载波定位

无线载波定位方式简单，精确度也比较高。其采用三点式导航的原理，以此在室内建设一个发射信号的模块。机器人会自己测算自身与信号的移动角度来实现定位。还有无线载波探头来测量机器人和信号的远近以此确定移动的机器人的位置在哪里，这种定位优势最为明显。

2、RPS定位

RPS定位有360°激光探头，可以不断旋转来测量扫地机器人的自动，还可以看到周围环境的变化，然后再通过运算都出扫地机器人与室内的参照物相对应位置。再将已知的坐标位置代入就可以解出机器人的具体坐标来实现定位，这样一般定位精准度比较高，但这类探头价格较贵。

3、VSLAM定位

VSLAM是利用采集全景图片影像并结合拼接技术可以得到球形全景图，再用SIFT的特征性可以提取到参照物的特征，借以球形摄像头的模型技术来处理得到的信息。这种定位系统精确度波动性大，只不过这种算法比较复杂，对硬件的要求不低，也对机器人的硬件和参照物特性要求高。

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按工作路径挑

1、路径规划式

路径规划式需要有环境地图来定位，人工势场法、栅格法、模板模型法、人工智能法是多种路径规划里比较典型的几种。因为没有任何一种适合所有的环境家庭，所以每种都有它自己的特性，以此来满足每个家庭不同的环境需求。一般精确度很高，基本屋子里的所有角落都能清扫到，在路径上也不会重复。

2、随机覆盖式

随机覆盖式是指机器人根据如三角形、五边形轨迹尝试性的作业覆盖的移动算法将此转化为转向函数。它不用定位也不需要环境地图，不能对路径产生规划，所以它的移动基本要靠内置的算法，算法的好坏也可以决定它的清扫质量与效率高低。它第一次使用的时候，可能要耗一天才能摸清家里的路线。

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按附加功能挑

1、降噪功能

很多像扫地机器人这样类似的电子产品，相当于一种小型的吸尘器，运作的时候会存在一定的运行噪音。传统型的吸尘器工作噪音能够达到80分贝，但是扫地机一般只会达到60分贝左右。但是最适宜的生活环境不应该超过45分贝，虽然有些比较好的能达到此要求，但是建议可以在每天出门前，将机器人设定好，出门后就开始自动打扫，回家就已经打扫干净了。

2、易清洁性

智能扫地机的功能就是打扫地面，所以它的清洁能力大小是其主要功能。现在大多扫地机器人都是湿托一体，涵盖有吸尘、抛光、湿托三种功效一体。我们选择的时候可以选择既有清扫模式，又有扫地模式的扫地机器人，这种扫拖一体的机器人可以深层去渍，清洁能力更优秀，能很好的符合你的打扫需求。

3、远程操控

现在有一些扫地机器人已经有了app远程控制的系统，它可以将智能手机、扫地机器人通过网络数据或者WIFI连接起来。以此来进行远程开关、查看监控状态、控制行动，还可以定制预约清扫计划和预约清扫功能，那是像很多用户，便不在家里，无人看护的情况下画的可以进行打扫。

4、自动回充

自动回充是保证扫地机器人可以连续的工作，运转的基础，也为机器人下一次了正常运作进行了保证。因为任何一款扫地机器人的电量都是有限的，有自动回充系统才能为它提供长久的动力，就像我们人体也要长久通过各种方式保证能量一样。现在很多高端规划的扫地机器人都会有该项功能，购买的时候可以注意一下。

现在一般家庭的房子都是三室一厅或者三室两厅，要达到随时干净的效果必须每天都打扫。但是这样反反复复的人工清理还是有点累人。特别是在夏天，细菌极容易繁殖的时节，我想这样的一台扫地机器人很有实用性。

【好物推荐】

iRobot 970 全自动扫地机器人

iRobot960扫地机器人是天猫专为亚洲地区设计的一款扫地机器人，更适用于中国家庭，满足日常地板地砖的清洁。而且既然是为了亚洲专供，在价格上很有优势，也不需要海淘就可以拥有一款性能比较好的扫地机。这个机器人有视觉规划的导航技术，可以绘制全屋的地图，一步一步的将屋子整体清洁，很适合人口多的家庭使用。可以用语音下达指令控制操作，真正做到解放双手。还有断点续航功能，清洁过程中没电后自动返回充电，满电后回到断点位置继续清洁。而且这个机器人的锂电池电量是属于iRobot扫地机中的续航最长的。

吸尘清洁机器人