世界上第一台扫地机器人是在美国一家知名的军用机器人公司被发明出来的，后来经过不断的技术改良而变得更具实用性，成为家用智能清洁产品，被追求高端生活品质的家庭所欢迎。扫地机器人的出现进一步推动了家电往智能化方向发展，帮助现在忙碌的都市白领们减轻了大部分家务负担。
扫地机器人采用无线设计，充电完成后即可开始工作。机身一般为圆盘形，通过操作面板或遥控器控制它的运行。能够设置打扫时间和范围，以及定时预约打扫，工作过程中无需过多的人为干预，就能自动完成房间清洁。目前市场上的扫地机器人分为两大类：随机式和规划式。
随机式扫地机器人
早期的扫地机器人都是随机式的，清洁效率较低，容易出现较多的打扫死角和盲区，这也是很多人认为扫地机器人不实用的原因之一。在打扫过程中，随机式扫地机器人的运行具有一定的随机性，没有进行提前规划，所以整个打扫时间比较长。但是其内部也有固定的移动算法，按照多边形轨迹运动，如果不考虑时间成本，最终也能完成全覆盖式清洁。
规划式扫地机器人
随着应用技术的不断发展，规划式扫地机器人逐渐成为目前的主流，也是后期主要研究方向。
和随机式扫地机器人比起来，规划式扫地机器人更加智能，以导航技术为核心，构建详细完整的环境地图，并结合先进的内部算法制定清扫路径，从而提升清洁效率和质量。
和传统的清洁工具相比，扫地机器人有哪些优势？
1. 解放双手，节省人力
扫地机器人基本无需人工干预，就能完成整个空间环境的清洁工作，中途或者工作结束后还能自动回到充电插座，补充电量。在工作过程中，扫地机器人集清扫、垃圾收集和湿拖于一体，清洁效率是人工的3—5倍，节省了人力和清洁时间。
2. 清洁质量有保证
扫地机器人配置了大功率的电机和完善的清洁组件，吸力强大，深层清洁，甚至还能识别肉眼看不到的垃圾。小巧纤薄的机身能轻松深入到家居底部，减少清洁死角和盲区。配置的边刷能贴合墙壁缝隙，清洁质量有保证。
3. 智能程度高
随着技术的不断发展，现在的扫地机器人的智能程度已经很高，除了基本的自动回充功能还有紫外线杀菌、远程APP控制以及微控水箱等功能，对于现代家庭来说，很大程度上解决了日常的家务烦恼。
侦测技术对扫地机器人的性能有什么影响？
现在很多扫地机器人都有侦测装置，自动识别周围的障碍物，可以避免在工作时乱走乱撞，防止因为碰撞而停止工作。常见的侦测技术有红外线和仿生超声波雷达。
其中，红外线侦测技术是利用红外线的光感应原理，将物体反射的红外光信号转变为电信号，从而判断物体的位置。仿生超声波侦测技术主要是模拟生物界一些动物的声波探测能力，计算声波从发射到反射的来回时间，判断扫地机器人到障碍物之间的距离。
红外线侦测技术应用成本较低，一台扫地机器人可以配置多个红外线探头，扩大其侦测范围。超声波仿生技术具有探测精度高的特点，但是成本相对较高，在高档扫地机器人中应用广泛。
扫地机器人的选购技巧
1. 根据导航定位技术选
搭载了导航定位技术的扫地机器人能够识别和判断自身所处的位置，不会“迷路”。现在常用的定位技术有RPS激光导航定位、无线载波定位、vSLAM视觉导航定位。
RPS激光导航定位：在扫地机器人身上安装激光探头，工作过程中可以进行360°不断旋转，这样就能够检测到机器人和周围环境之间的距离变动，然后结合系统内置的复杂算法确定机器的位置。这种定位系统的精确性高，但激光探头的价格比较贵。并且由于探头需要始终保持旋转状态，很容易出现故障，使用寿命不长。
无线载波定位：在扫地机器人和充电插座内部安装无线载波探头，并结合三点式导航原理，实现双重测距效果，从而确保定位的精确度。这种定位系统对应用环境要求不高，实用性强，整体造价也比较低。
vSLAM视觉导航定位：在扫地机器人身上安装高清摄像头，然后向上拍摄天花板，通过图像的偏差变化来确定扫地机器人的位置。这种视觉定位系统比较先进，在很多高档扫地机器人中应用广泛，但是在运行过程中，其精准度受到环境光源、参照物以及机器硬件设备的影响，导致稳定性不足。
2. 根据清扫系统选
单吸口式：适合养宠物的家庭，防止毛发缠绕。但是要考虑到电机的动力，如果动力不足，吸力就会降低，清洁效果不理想。吸口类型有固定吸口和浮动吸口两种，固定吸口和地面保持一定距离，吸力有限。浮动吸口可以根据地面的凹凸情况上下浮动，始终紧贴地面，清洁效果更好。
主刷式：扫地机器人在工作过程中，主刷会高速旋转，清除地面上附着的灰尘。不适合养宠物或者长发较多的家庭，除非机器的防缠绕设计很好。同时，主刷也有固定式和浮动式两种，后者比前者更能贴合地面，深度清洁效果良好。
现在一些高端的扫地机器人，会配置多个主刷，常见的有V型、一字型、S型，能满足不同场景的清洁需求。
3. 根据电机选
电机作为扫地机器人最为重要的硬件设备，其优劣直接影响了扫地机器人的清洁能力。目前市面上的扫地机器人主要配置有刷电机和无刷电机两种，其中有刷电机的运行噪音大，使用寿命短，但成本较低。和有刷电机比起来，无刷电机的优势明显，具有噪音小、吸力大和寿命长的特点，但是成本相对较高，目前很多中高档扫地机器人都配置了无刷电机。
家用全自动扫地机
这款扫地机器人搭载了意大利的进口芯片，使其拥有一个“聪明的大脑”，反应快，脱困容易。配置了日本进口的变频电机，运行噪音小，且省电耐用。采用升级Smart Move技术，不乱跑，不乱撞，不漏扫。新一代微控气泵水箱，具有智能感应功能，不易渗水，保证使用安全。约20组传感器，灵敏感知，不惧家居随意摆放。10种清洁模式，可以根据清洁场景自动切换，更加省心省力。
智能超薄扫地机
采用LDS激光定位系统，采样准确，详细还原空间环境，灵敏避开障碍，并减少清洁盲区。新一代A7处理芯片，结合SLAM精密算法，运算速度比上一代提升11倍，智能分区，计算路线，完成高效清洁。搭配蓝鲸清洁系统2.0，扫拖同步，清洁效率更高。连接手机APP，可以在手机上管理清洁区域，查看清扫进程，并自主建立清扫模块。还可以通过App更新同步升级芯片，让机器人久用不过时，越用越聪明。
智能洗擦扫地机
采用Smart Eye视觉导航系统，内嵌式智慧导航眼，保持机身小巧灵活的同时，还能看清家中布局，家具底部也能轻松清洁。多组传感器快速反应，防跌防撞，灵敏应对复杂家居环境。智能规划清扫，降低重复，提高覆盖，清洁效率更高。同时这款扫地机器人的清洁系统也很优秀，蓝鲸清洁系统，微控水箱，智能调节出水量，即拖即干，不易留下水渍。300ml大容量水箱，可以一次性清洁150㎡左右的空间。同时配备滚刷和吸口，既能深层清洁，又防止毛发缠绕。
规划一体扫地机
采用ICS3.0智慧芯片，能够灵敏的感知周围环境，反应快，定位准确。智能分区模式，因地制宜，根据不同空间环境，制定合适的清洁模式，还能识别单间模式，避免漏扫。创新磁控技术，均匀渗水，并防止意外渗水。两档变频吸力，满足不同日常需求。
智能吸尘扫地机
这款扫地机器人拥有7.2cm的纤薄机身，可以深入家具底部，清除灰尘和细小的垃圾。采用红外线侦测系统，并搭配DG800传感器，能实时采集环境信息，制定详细的清扫路线。实时SmartMove规划，不乱跑，不重复清扫。配置了高性能的锂电池，续航时间达150min，大户型也可以一次搞定。
家用超薄擦地机
这款扫地机器人配置了30个传感器，搭配智能算法，轻松应对复杂的家居环境，始终保持规律行走。还能自动检测漏扫区域，及时补漏，提高清扫覆盖率。加长双边刷搭配聚拢的V型滚刷，在龙卷吸力的作用下，爆发澎湃的清洁力，颗粒灰尘无处藏身。
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