人们在选购扫地机器人的时候，外观总体上看不出来有什么特别大的区别，因而许多人常常都是奔着长得顺眼的带回家，然而却在用的时候出现地面扫不干净、被地上的电线缠住……所以说，挑选扫地机务必谨慎，不然智能家电瞬间变“智障”，只会让你哭笑不得。
那么在挑选扫地机器人的时候，怎样才能调到一款合适的呢？今天小编就教大家从从清洁能力、配置性能以及一些辅助功能来挑选到心仪的扫地机。
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清洁能力
扫地机器人作为一款清洁类型的家电，在挑选的时候，最重要的当然是它的清洁能力了，如何衡量扫地机器人的清洁能力，可以从它的清洁模式以及清扫路径来进行判断选择。
1.清洁模式
市面上的扫地机器人虽然外表看着没有什么大差别，但是它们内在的清洁模式是不尽相同，总体上分为单吸口式、主刷式以及多主刷式的扫地机器人。了解它们不同的清洁模式，能够帮助我们根据实际情况选择到合适的扫地机器人。
（1）单吸口式扫地机器人
顾名思义，单吸口式的扫地机器人就是单纯依靠吸尘电机的吸力来吸附地面上的灰尘，是早期的扫地机器人的清洁模式，之后又有了固定单吸口、浮动单吸口以及小吸口三种类型的扫地机器人。
固定单吸口式的扫地机器人如字面意思所言，就是通过固定在底座的吸口进行清扫。但由于固定的吸口离地面有一定的距离，因而吸力并不太好，无法吸取地面上细小的浮尘，清洁能力较弱。
浮动单吸口式的扫地机器人相比于固定式的而言，可以根据地面实际的的凹凸情况来上下浮动吸口，从而使吸口紧贴地面，吸附能力是固定单吸口的3-5倍，能够清除地面上细小的颗粒浮尘，清扫效果较好。
小吸口的扫地机器人就是利用减少吸口面积来达到增大吸力的作用。但事实上，由于吸口附地面积小，使它无论是吸力还是单次吸取的灰尘的量都不如固定式以及浮动式的扫地机，是扫地机器人中价格较低，性能也很一般的产品。
（2）主刷式扫地机器人
主刷扫地机器人是利用底部的主刷的高速滚动与旋转清扫附在地面的上灰尘，与单吸口式的扫地机器人相比，清洁能力更好。而且和单吸口式的扫地机器人一样，主刷式扫地机器人也分为固定主刷与浮动主刷。
和固定单吸口一样，固定主刷式的扫地机器人与地面也有一定距离，因而不易贴合，清理地面灰尘的时候清洁效果较差，尤其是颗粒类的垃圾。
而浮动主刷式扫地机器人的设计同样也对应浮动单吸口扫地机的设计，根据地面实际的凹凸情况上下调整主刷，从而紧贴地面，清扫地面的垃圾，清扫效果更好。
（3）多主刷扫地机器人
多主刷式的扫地机器人指的是一个扫地机器人配备多个主刷，能够大大提高清洁效率与清洁强度。根据主刷形状的不同，可以将常见的多主刷设计分为V型扫刷、对夹式S型扫刷。
V型扫刷式的扫地机器人单次的清扫面积较大，能够较好地清除在光滑地板与普通地板上的灰尘杂物，清洁效果较好，适合大部分铺贴了光滑的地板的家庭的日常清洁。
对夹式S型扫刷的扫地机器人是通胶刷和毛刷相对旋转夹起垃圾，能够有效清理体积较大的颗粒物以及地毯上的的灰尘颗粒，对于宠物的毛发以及长毛地毯，都有较好的清洁效果。
（4）扫吸变频式扫地机器人
扫吸变频式的扫地机器人融合了前几种的扫地机器人的优点，将浮动吸口与浮动滚刷设计相结合，可以根据地面的具体情况调换使用。地面灰尘较多的时候，就用浮动滚刷进行清洁；地上毛发较多的时候，就使用浮动吸口进行清洁。两种模式相互转换，更加灵活，清洁效果也更好。
选择总结：
单吸口式的扫地机器人虽有着许多不足之处，但这并不意味着这类的扫地机器人毫无优点可言。由于单吸口式的扫地机器人的无主刷设计，因此，在吸附掉落在地面上的头发、动物的毛发时，不容易产生毛发缠绕的问题。
由于主刷的旋转滚动式的清扫设计，在清扫地面上一些掉落的长发或者动物毛发时，很容易发生缠绕的情况，而且清理起来也比较麻烦。因此选择主刷式的扫地机器人的前提就是家里没有那么多需要清理的毛发。
针对多主刷式的扫地机器人，V型扫刷适宜清理各种光滑地面以及普通地板，因而适合大部分的家庭使用；而如果你家偏好欧美风格的家居装修，铺满了长毛地毯，对夹式的S型扫刷就比较适合了。
而对于清洁环境较为复杂的家庭而言，既能够清洁灰尘，又可以清扫毛发的变频式扫地机器人就是不错的选择了。
2.清扫路径
因为不同款式、品牌的扫地机器人的内置芯片不一样，算法也不同，因此在规划清扫路径的时候也是不一样的，大体上可以分为随机模式的清扫路径以及规划模式的清扫路径，虽然二者同样都是在清扫，但效果可谓是大相径庭。
（1）随机模式/碰撞模式
随机模式清扫又被称为碰撞式清扫，是目前路线规划系统中常见的一种系统。它是通过碰撞感知四周环境，从而制定出随机的清扫路线，对地面进行清洁。总体上而言，随机式的清扫对与环境没有特殊要求，运行时也比较稳定，没有明显的bug，适用性比较广。
但由于扫地机在室内的清扫路径是随机的，在空间内横冲直撞，很难保证较高的清洁覆盖率。因此你常常能看到随机式的扫地机器人在同一个地方不停的打转，而其他需要清扫的地方却边也不沾。这种倚靠时间的堆砌才能保证清洁效果的方式，效率相对低下。
（2）规划模式
规划模式下的扫地机器人是相对于随机碰撞式的扫地机器人而言的，它采用新型的智能算法，利用定位测距系统测算空间面积、导航构图系统构建整体空间从而规划清洁路线，再利用陀螺仪防止清洁过程中偏离既定路线，总结起来就类似于手机上的导航地图一样，对全屋进行定位并规划出一条可行的路线。常见的路线规划有S型，“弓”字型，五边形等。
规划式的扫地机器人不像传统随式的那样横冲直撞，可以避开清洁道路上的障碍，使得扫地机能够覆盖空间各个地方，是比较高效的清洁方式。但由于其采用的导航定位系统对于环境有一定要求，使用时间长了也会出现偏差，最终使清洁路线产生错误。
但这里需要注意的是，有些扫地机器人的虽然也像规划式的扫地机一样走“弓”字形路线，但是并非是通过自身的感应装置，进行空间测距定位实现的，本质上来说依然是一种随机式的扫地机器人，在选购的时候一定要注意，最好不要挑选此类产品。
选择总结：
随机式的扫地机器人设计成本相对较低，因而价格也较为亲民，对于预算没有那么高的家庭来是不错的选择。如果家里的空间较大，家具相对较多，并且有足够的预算，那么不妨选择一款规划式的扫地机器人，帮助你高效快捷地完成地面清洁。
碰撞式扫地机
规划式扫地机
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配置性能
许多人在使用扫地机的时候发现，充一次电却不够家里地板的一次清洁，扫地机清扫到一半就没电，集尘盒也一下子就满了，还得等充好电，清理完灰之后再继续，体验度较差。然而这这跟扫地机器人的质量本身没有多大关系，事实上只是当初在选购的时候忘了观察它的电池的种类、容量以及集尘盒的容量等配置。
1.电池种类
扫地机器人的电池是除了清洁能力之外，又一个重点关注的方面。市面上常见的扫地机器人的电池种类大体上可以分为镍氢电池、聚合物锂电池以及碳酸铁锂电池三种。
（1）镍氢电池
镍氢电池经过多年发展，许多高性能的镍氢电池也已经摆脱了充电慢、耗电快、天冷就无法使用的弊端。再加上它能够提供更加有动力的电流，并且有较高的安全性，即使在扫地机器人的吸尘电机运行时产生的高温下，也能保持较好的稳定性，不易变形，使用寿命长。
当然，这样的电池成本相对来说也更高，因而价格也会更贵一些，目前市面上只有一些大品牌的扫地机器人使用的是镍氢电池。
（2）聚合物锂电池
现如今锂电池大行其道，它被广泛的运用在电子产品领域。它的优点主要在于体积小，但容量大，充电速度快。目前市面上许多品牌的扫地机器人使用的都是聚合物锂电池，大容量的电池能够满足一些大户型的家庭的需求。
但扫地机器人在运行的时候，吸尘电机处于高倍率放电的状态下造成高温高热，锂电池长期处在这样的环境中，使用寿命会变短，而且容易变形，甚至会有燃烧、爆炸的风险。因此就需要做一些相关的应对措施，就增加了成本。
（3）磷酸铁锂电池
磷酸铁锂电池在秉承了聚合物锂电池的优点之后，也很好的克服了它的缺点，不仅体积小，重量轻，容量大，而且安全性能更高，不容易燃烧、爆炸，关键是不含任何重金属，无污染，是绿色的环保电池。
但这并不是说磷酸铁锂电池全无缺点。它虽然标榜电池容量大，但实际上理论容量并不高，而且低温性能差，影响使用，制造成本还很高。因而目前只有一部分扫地机器人的机型使用的是磷酸铁锂电池。
2.电池容量
电池的容量大小影响着扫地机器人的工作时长。而不同的户型面积不尽相同，因而所花费的清洁时长也各不一样。电池容量太小，清洁到一半就要返回充电，清扫一次就要花好几个小时。因此，在挑选扫地机器人时，电池容量也是非常重要的一点。
对于小户型的家庭而言而言，电池容量在2000毫安左右的扫地机器人就能满足一次清洁。而对于120㎡以上的大户型来说，扫地机器人的电池容量在3000毫安及以上，能够保证一次清洁的续航能力。
选择总结：
如果家里面积比较大，那么选一款电池容量比较大的聚合物锂电池的扫地机器人比较合适；如果相比于电池容量，你更关心安全性能并且预算比较充足的话，磷酸铁锂电池是不错的选择；如果你是环保达人，且预算十分充足，不妨试试新型的磷酸铁锂电池的扫地机。
3.集尘盒
判断扫地机器人的另一个甄选条件就是集尘盒的大小。若是家里面积太大，而集尘盒容量太小，就会导致清理到一半，集尘盒就满了，需要停下来清理.。如果清理不及时或者忘记清理，还会影响扫地机的正常使用。
因此在选购扫地机器人的时候也要注意集尘盒的容量大小，尤其是对于户型面积比较大的家而言，选择配备大容量的集尘盒的扫地机器人，更加方便打扫。对于小户型而言，集尘盒容积最好在400ml左右，而100㎡及以上的户型，扫地机的集尘盒容积最好在500ml以上，才能避免频繁清理的麻烦。
2000毫安扫地机
3000毫安扫地机
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辅助功能
扫地机器人买回家，用的时候发现遇到地毯就走不动道，碰到电线就被缠成一团, 在原地打转的样子活脱脱像地主家的“傻儿子”。如果不想买回去的扫地机就是一个贵重的“玩具”，就要在挑选的时候注意它的其他一些辅助功能。
▼自动回充功能
无论是碰撞型还是规划型的扫地机器人，自动回充功能都是必备的基本功能之一。它指在扫地机清扫时，电量不足或者清扫完毕的情况下，扫地机器人可以根据定位以及搜寻系统回到充电座进行充电。
▼越障爬坡功能
扫地机器人在清扫过程中，难免会遇到门槛、厚地毯等障碍物，而顺利越过这些障碍，完成清扫任务，是扫地机器人应具备的基本功能。
▼防跌落功能
对于有楼梯、台阶等落差较大的空间的家庭而言，扫地机器人应该具备防跌落设计。利用扫地机内置的传感器感应台阶高度，避免扫地机器人在清扫过程中跌落导致机体损坏。
▼防缠绕功能
防缠绕功能指的是扫地机器人在清扫过程中遇到垂至地面的窗帘流苏、地毯上的长绒毛、地面上电线等细长物品发生缠绕时，自行脱困的能力。
一般来说，防缠绕功能的好坏与扫地机器人的类型有关。无主刷的单吸口类型的扫地机器人的缠绕率较低，而主刷类型缠绕明显。地面上有较多杂物的家庭，在选购的时候就要注意甄别扫地机的这个功能。
▼虚拟墙设计
顾名思义，虚拟墙设计就是利用app控制，在空间内为扫地机器人设定一个虚假的墙，将机器人划归在一个特定的空间内，在清扫的时候，扫地机就会绕过这里，在你所规划的区域内进行清扫。可以利用这个功能防止扫地机进入卫生间等有水汽的地方。
▼预约定时功能
利用这个功能，你可以在一天中的任何一个时间进行清扫工作。即使你不在家，也可以对家里进行清扫。你可以设定在白天上班的时候打扫，能够有效规避扫地机的噪音的打扰，而且下班回到家中看到整洁的地板，心情也会更好。
选择总结：
家中有较多落差空间的，可以重点挑选有防跌落以及越障爬坡功能的扫地机器人；工作较忙，想要更多休息时间的，就可以重点关注有预约定时功能的扫地机器人；家里户型面积较大，布局多且复杂，那么虚拟墙的设计就是重点关注的对象。
预约定时扫地机
划区清扫扫地机
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