上班已然是一件苦不堪言的事，如果回家还不能好好休息，那真的是太虚度光阴了。虽说有少数人会把清洁工作推到周末来进行，但更多的则是请家政或者置之不理，这样下去对身体健康和心情都会产生负面影响。
想要改变这个现状，不如试试“请”一个长期保姆在家里为你解决烦恼，在你上班时它可以自行进行清洁工作，清洁效率就连家政也无法比拟，但要从万中挑选出一个适合你的“保姆”，则需要仔细衡量，以下三步都不能缺少。
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看智能程度
扫地机与我们人工清扫的最大不同就在于它的智能性，它可以拥有自己的清扫模式，还能将我们不能打扫到的地方都清洁干净，而这个优势与它的算法脱不了关系。
选购扫地机器人第一需求则是扫的干净扫得快，扫的干净主要取决于清扫系统的设计和吸尘风机的功率，而清扫效率最有力的的保障则是扫地机器人拥有一套非常智能的路径规划算法。常见的扫地机器人算法大致分为两种：随机覆盖法和路径规划式清扫。
（1）随机覆盖法
随机覆盖法，有人也称为随机碰撞式导航，但这并非是指机器人真正与环境中的物体产生碰撞，也非毫无章法的在地板上随机移动，换言之在工程操作中“随机”也是一个难以达到要求。这种方法是一种以时间换空间的低成本策略，如不计时间可以达到 100%覆盖率。
但它的缺点就是在房间内乱跑乱扫，往往不能够全覆盖式打扫房间，经常出现在某个地方反复扫、漏扫的情况，没电回充也是完全靠运气。常见的随机式扫地机器人系统内部都会预设多种清扫模式根据一定的算法随机切换清扫模式，清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。
（2）路径规划式清扫
规划式扫地机器人导航需要建立起环境地图并进行定位，定位-构图-规划-清扫四个环节一个都不能缺少。扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，最终结合自身的算法进行清扫确保不跑偏。
如果没有定位，构建的地图一定不准确，地图不准确规划效率就低，效率太低那还不如直接买随机式扫地机器人。所以定位技术才是规划式扫地机器人的关键，而常见的扫地机器人定位类型也分为三种：惯性导航、视觉导航和激光导航系统。
①惯性导航
惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误差、敏感度等问题影响，但有一个缺点：有累积误差，随着行驶时间、距离的不断增加，误差也不断增大。得益于研发成本低，惯性导航是目前市面上扫地机器人最为广泛使用的一种定位方法。
②视觉导航
其原理是在扫地机器人身上装了一个摄像头，摄像头通过vSLAM算法拾取和记录沙发中的大量特征点（尤其是物体的边角），并在运动过程中不断追踪这些特征点，同时不断检测新的特征点，由此建立一个环境地图。最大特点是该技术受光照条件影响大，高动态环境精度下降，对场景复杂度要求高。
往往为了定位自己当前的位置，必须要结合其他测距传感器，诸如陀螺仪、惯性导航设备等。由于是依靠摄像头来完成定位，所以在光线过强或者无光的室内使用，会直接使扫地机器人迷惑，找不着东南西北，这是目前还没有好的解决方案。
路径规划式扫地机
视觉导航扫地机
③激光导航
通过激光测距传感器对房间进行扫描，快速获取距离信息，当激光投射到障碍物上时，会形成光斑，同时图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。结合扫地机器人自身的算法，构建房间地图，并实时定位清扫。目前，激光导航是最为实用和效果最好的系统。
#总结：
上班族购买扫地机器人的目的就是扫得快、扫的干净，且不用自己操心。根据扫地机的清扫效果和清扫覆盖率来排序：激光导航＞视觉导航＞惯性导航＞随机清扫，可以得知，一般需求的上班族选择视觉导航即可，如若追求完美，激光导航也是不错的选择，只是价格稍贵。
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看吸力大小
吸尘能力是衡量扫地机器人的另外一个重要指标，也就是我们常说的吸力大小，它通常与清洁部件以及吸尘电机都有关系。
（1）清洁部件
①吸口
吸入口越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住;吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。
它大抵分为浮动单吸口和固定单吸口，前者秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力，而后者应付一般的垃圾基本上没问题，上班族选择的时候可以根据生活习惯来挑选。
②主刷
智能扫地机器人款型一般可分为浮动主刷及固定主刷，固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差，而浮动主刷和浮动单吸口则相反，它能紧贴地面强力清扫且不错漏垃圾?。
（2）吸尘电机
吸尘电机的好坏直接影响到扫地机器人吸附灰尘、垃圾的能力。一般好的吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小。目前市面上的智能扫地机器人品牌吸尘电机区别较大。一般上分为两种：无刷电机及有刷电机。
①无刷电机
转速比较高，寿命长，工作20000小时左右，可以正常使用7-10年，省电性质强，是有刷电机耗电量的1/3，而且后续不需要任何的维护成本。
②有刷电机
声音大，耗电量大，更重要的是后续维护成本较高，但前期工厂投入的成本非常低，只有无刷电机成本 的1/5左右。有刷电机工作时间是5000小时，正常使用是2-3年。
#总结：
吸力大小建议以吸口为准，如果你要清扫的垃圾源是体积稍大的类型，选用固定吸口较好，如果你是想对家里的灰尘颗粒进行清洁，那么，浮动类型更适合你。而电机的选择则可以毫不犹豫挑选无刷电机，费用低，且寿命长。
固定吸口扫地机
浮动吸口扫地机
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看附加功能
除了最基本的性能衡量指标外，附加功能也可以作为上班族挑选的理由之一。比如，扫地机是否有自动回充功能，它是否能实现预约清扫，而这两点对于上班族来讲也是非常重要的。
（1）自动回充功能
一般来说扫地机器人的自动回充是通过充电基座不断发出信号，然后扫地机顶部的接收器接收到信号并成功定位后，从而走上“吃饭”的路，当你外出工作时，它可以自己完成室内清洁，如遇无电时还能自己充电，方便性较好。
（2）预约定时功能
带有预约时间功能的智能扫地机可以完美解决上班族的清洁难题，只需要在出门上班前预约好时间，下班回来后扫地机已经还你了一个整洁如新的家。它的时间设置和我们的作息并无一二，具体设置几点它就会在此时间进行清扫操作。
自动回充扫地机
预约定时扫地机
忙碌的上班族回到家，对于卫生清洁肯定是心存抗拒的，不如备上一款扫地机来犒劳一下辛苦的自己，它的挑选从基本性能到主要性能再到附加功能都是需要一一参考的哦！
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