对想要入一只扫地机器人的朋友来说，市面上的款式众多，选择犯难！今天所长来大起底，扒一扒它到底好在哪儿，怎么选？
一、扫地机器人到底能干嘛？
扫地机器人是指凭借人工智能，自动完成地板清理工作的无线智能家用电器。它主要通过刷扫、真空吸入，来清理地面微小附着物，如灰尘、零星毛发、细碎颗粒物等。我们一般将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一成为扫地机器人。
不过请注意，扫地机器人虽然可以清扫掉小至浮灰、粉屑，大至瓜子壳、毛发、纸团、碎石子等，会擦地的机器人可能顺便把水渍也给处理了，但请不要用宠物的便便来考验它，不然狗奴猫奴们后果自负哦！
二、扫地机器人的“拟人化”清洁，是如何完成的？
“扫地机器人”能够“拟人化”地完成清洁工作，而这归功于扫地机器人的两大主要系统：【自主导航系统】和【清扫系统】。
1、自主导航系统：定位+路径
1）定位：扫地机器人的活动范围居于室内，要求定位的精确性。目前常用的定位方法有以下几项：
A、航位推算法。
利用机器人装备的各种传感器来获取机器人的动态信息，通过递推累计公式，来获取机器人相对初始状态的相对位置。
【优点】：方式简单，技术要求较低，相应成本也会降低。
【缺点】：会产生累积误差，不利于精准定位。
B、信标定位。
在室内建立一个发射信号（超声波、激光等）的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。市场上较为成熟的技术有如：浦桑尼克的模拟GPS卫星三点定位技术、iRobot的Northstar导航定位技术。
【优点】：定位精确，稳定性好，可实时测量。
【缺点】：安装和维护的花费较大。
C、 视觉定位SLAM技术
模拟人类通过视觉获取信息的方法，让机器人拥有了“眼睛”，即利用搭载的摄像头扫描周围的环境，结合红外传感器，利用公式测绘出房间的地图，以此来进行导航。目前，基于视觉定位的扫地机器人有Dyson360Eye等。
【优点】：可随时更新和调整环境模型。
2）路径：我们可以看到扫地机器人的说明里常有“随机式”或“规划式”的字样。随机式和规划式指的是机器人清扫的寻路方式。
A、随机式的寻路方式并不意味着扫地机器人在地板上毫无章法的移动。机器人内部仍然有特定的算法，比如以三角形轨迹、五角形轨迹等覆盖工作区，直至遭遇障碍物，它再以这个点为起点重新计算轨迹。
B、虽然随机寻路方式不需要定位系统的帮忙，这会让机器人清洁区域产生重复，路径覆盖整个空间需要更长的时间。但它的优点在于碰到障碍物时，反应会更加灵活。因此，空间小东西多的住户可以考虑一下随机式的扫地机器人。
C、而规划式寻路方式不管其内部算法怎样复杂，在我们眼里看到的就是扫地机器人呈现弓字形清扫、W形清扫等等，它的路径明确可循。规划式的扫地机器人普遍上清扫效率会较高。它的相关技术诸如科沃斯的Smart Move等。
2、清扫系统
扫地机器人的清扫系统决定其清扫功能和清扫的对象。我们可以通过它的主要清洁组件来分辨它的功能。
1）吸尘口和集尘盒
扫地机器人是吸尘器的一个分类，吸尘口和集尘盒是它的必备组件。吸尘口针对的清洁对象是地面浮尘、细小颗粒物、毛发等。通常情况下，吸力越大，清洁效果越好；集尘盒容积越大，清洁效率越高。
2）底部滚刷
滚刷的材质有毛刷、胶刷两种。毛刷可以清扫较大颗粒物以及清理地毯缝隙；胶刷更适合吸卷毛发，粘取微尘。同样地，组件的形态设计与清洁效果也是息息相关，比如有的扫地机器人采用了浮动V型滚刷，它因为能更好地贴近地面，因此对粘附在地板的灰尘清洁也更加到位。
3）边刷
边刷的作用跟扫帚最为相似，它能够让粘附在地板上细小物质滚动起来，从而被吸尘口吸纳。边刷的长度、个数会在一定程度上与扫地机器人的清扫覆盖面积成正比。
三、哪些品牌的扫地机器人值得推荐？
1、科沃斯
科沃斯（ECOVACS）品牌致力于家庭服务机器人的设计和研发，目前它是全球唯一拥有最完整的家庭服务机器人产品线的国内品牌。科沃斯地宝（DEEBOT）系列扫地机器人出现彻底改变了“扫帚+抹布+拖把”的传统地面清洁模式，真正让用户解放双手，免除地板清洁的烦恼。
科沃斯扫地机器人
标签：毛发克星
定位方式：无
寻路方式：随机式
适合场景：养有宠物或居住环境拥挤的家庭
推荐理由：科沃斯地宝灵动机器人是一款性价比较高的扫拖一体机。它剔除底部滚刷构件，直接依靠真空大吸口和两侧加长边刷来吸扫毛发、灰尘。倒钩式大拖布可以干湿两用，高效集灰、消除水渍。只有7.9cm的超薄机身让它可以在大多数家具底部来去自如，行动灵活。
科沃斯地宝DD35扫地机器人
标签：分区清洁
定位方式：航位推算法
寻路方式：规划式（Smart Move的路径规划技术）
适合场景：适合居住空间大的现代职场人士
推荐理由：科沃斯地宝DD35扫地机器人能计算行进的角度和路线，对已清扫和未清扫的区域做出判断，并让机器人“弓”字形规律行走，减少重复清扫。它还能使用单间的清洁模式，分区清洁，效率更高。更多的功能可用APP远程遥控。
2、地贝
地贝（Dibea）作为国内家用清洁电器领域的专业品牌，一直坚持着“地贝清洁、时尚便捷”的品牌理念，坚持走产品精细化、专业化、时尚化道路。它的扫地机器人针对家居边角清洁，部分机型采用D字造型设计，时尚感十足。
Dibea地贝扫地机器人
标签：告别死角
定位方式：航位推算法
寻路方式：规划式
适合场景：家里角落多，地面物品多的家居环境
推荐理由：地贝D900扫地机器人采用D型机身，能保持与墙角的充分贴合，让边边角角的清扫更干净。在路径规划方面，地贝可以进行“弓”字形和“W”型行走，覆盖清洁效率高。底部滚刷是软毛与硅胶结合的V型刷，毛发、浮灰都可以很好地清除，且不伤害地板。
3、Dyson
Dyson(戴森)是英国近年兴起的知名家用电器品牌。它拥有许多自主研发的科技专利技术，在国内较为闻名的产品是它的无线吸尘器、吹风机、无叶电扇等。产品外观科幻感十足，动力强劲，是目前国内市场上较为高端的科技品牌。
Dyson戴森360Eye吸尘扫地机器人
标签：拒绝微尘过敏原
定位方式：视觉定位SLAM技术
寻路方式：规划式
适合场景：适合家有小孩或过敏人士的用户
推荐理由：Dyson360eye智能吸尘机器人机身配备360度全景摄像头，实时建图，精准定位。清洁组件方面采用滚刷和吸口相结合，依靠自主研发的多圆锥气旋集尘专利技术，吸力强劲，可有效吸除微尘和过敏原。
4、iRobot
iRobot是美国的一个专注研究改变生活的实用机器人的品牌，它目前拥有Roomba扫地机器人和Braave擦地机器人两个系列的产品。它的产品专业程度高，各项专利技术的应用较为出色。
iRobot650扫地机器人
标签：预约清扫
定位方式：无
寻路方式：随机式
适合场景：经常出差、工作忙碌的上班族
推荐理由：iRobot650扫地机器人可以根据障碍物信息切换清扫动作如围绕、贴边、转身等，反应相当灵活。另外预约清扫模式也很专业，一周七天皆可以直接使用APP设制，不在家也可以远程指挥机器人打扫地板。
美国iRobot 380扫地机器人
标签：干湿双擦
定位方式： 信标定位 （ Northstar导航定位技术）
寻路方式：规划式
适合场景：中小户型、家居结构复杂的环境
推荐理由：iRobot380采用的是iAdapt2.0人工智能系统与Northstar北极星导航系统相结合，定位清新，覆盖更大清洁面积。独特的干湿两用模式，更便捷。适用于多种类型的地板，满足多元化需求。最重要是超静音，家里有老人小孩也不怕被打扰哟。
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