每次在家里打扫卫生总感觉经历了一场艰难的战争，不是爬上爬下，就是弯腰仰脖，一天整理下来，家干净了，人也差不多也快废了，这对于懒癌患者来说，简单就是种折磨。
然而如果没时间打扫，就只能眼睁睁的看着房间变脏，家里年迈的老妈就会弯着腰打扫，每当回到家看到房间干净又整洁，就知道老妈的腰又得酸一阵子了。
★清洁方式的变更
不知什么时候开始，身边的清洁方式已逐渐发生了改变，不再是扫帚、簸箕与拖把，而是自动与半自动化的扫地机器人、吸尘器与蒸汽拖把。
传统的清洁方式需要花费大量的时间与体力，对一些顽固而油腻的污渍清洁效果也很有限，清洁的过程不仅繁杂而且危险，最后的清洁出来效果也并不理想，例如厨房的油烟、窗户的清洁，就属于难清洁与高危险性的。
如今新型清洁工具的出现，面对这些清洁都不再是问题，在众多新型清洁工具中，扫地机器人的科技含量是最高的，它能真正做到解放双手就彻底的清洁地板，再加上其便利性，如今它在家庭使用率也非常的广。
★扫地机器人
扫地机器人，是一种能对地面进行自动清洁的智能型家用电器，同时它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等进行检测，并根据智能程序制定清洁路线。
扫地机器人根据自主制定的清洁路线，对地面进行一吸二扫三拖的清洁流程，在清洁过程中，并不需要人工手动，只需要在手机APP上直接控制就可，极大的减轻与缩短了日常清洁精力与时间，而且效果非常好。
★哪些人群需要扫地机器人
在生活中，扫地机器人确实非常受青睐，而且随着扫地机器人制造技术的越来越成熟，如今它早已逐渐走入无数家庭中。
一、家有小孩老人
扫地机器人基本都是智能自动性的，不需要手动清洁，再加上不少扫地机器人都有扫拖一体的作用，对于家有小孩子与老人来说，备一款扫地机器人确实方便也健康卫生很多。
二、家有萌宠
家有萌宠，掉毛那是无可避免的，这些细小的毛发并不容易清洁，传统的清洁方式动作太大，地面上的毛发很容易飞扬到家居上，而扫地机器人一吸二扫三拖的功能，只要是在地面上的毛发就可以清洁的干干净净，不会造成二次污染！
三、需常加班上班族
只要设置好清洁时间，即使是在上班期间也可以让扫地机器人自动的进行清洁，下班回家后，就可给你一个干净的房间，所以需要经常加班或没有时间清洁的上班族也非常需要它。
四、科技与个性达人
扫地机器人在一定程度上来说可代表当代高科技与智能型的家电之一，对于热衷追求科技与个性生活的达人来说，在家里备上一款扫地机器人是一定的。
★几百与上千的扫地机器人有什么区别
然而如今市场上有不少扫机机器人，从几百到上千，从上千到几千，从外观上看不出有什么区别，但在内部的软硬件上却有很大的区别，在选择的时候要多注意。
一、算法
扫地机器人的清洁路线是扫地机器人给出的配套智能化的路径规划算法，这是扫地机器人清扫效率的有力保障。一般算法可分随机算法与规划算法两种。
1、随机算法
随机算法规划出来的路线往往给人一种乱跑乱扫的现象，这也是为什么叫它随机算法的原因，但其实它确实是有一套的移动算法，如果仔细的观察，就会发现它一般是以三角形或五边形的轨迹运动。
但这种随机算法规划出来的路线并不能达到100%的覆盖率，出现反复扫、漏扫的情况居多，
当然这种算法的内部制作程序的成本也比较低，多见于几百元的扫地机器人。
2、规划算法
而优质的扫地机器人一般都会有规划性的算法，先进行定位，再构图，然后规划清洁区域路线，最后才进行清洁，其中定位是最为重要的一个环节。
如今的扫地机器人一般都有三种定位方式，惯性导航、视觉导航和激光导航，其中惯性是使用最为广泛的一种。
A、惯性导航
惯性导航是利用加速度计来测量本身的加速度，再经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对扫地机器人导航定位的目的。
特点：惯性导航的成本较低，而且带有累积误差，随着使用时间和距离的增加，误差也会不断加大，不适合长时间或长距离使用。
B、视觉导航
视觉导航是在扫地机器人身上装摄像头，通过算法和记录中的特征点，在扫地机器人运动过程中追踪这些特征点，不断检测新的特征点，由此建立一个环境地图。
特点：视觉导航受光照环境的影响比较大，比较适合使用在静态环境下使用，对于复杂的环境清洁力度不会太好。
C、激光导航
激光导航是通过激光测距传感器先对房间进行扫描，快速获取距离信息，然后在激光投射到障碍物上时，会形成光斑，同时根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。
特点：激光导航是最为实用，也是效果最好的，无论是沿墙清扫，还是越障能力或是悬崖探测都有非常好的清洁能力。
二、清扫部件
扫地机器人的清洁能力就是其价格高低的重要原因，如果说算法是其清洁能力的关键软件，那么清扫部件就是其关键硬件设备。
扫地机器人的清扫部件包含有吸口类型、主刷类型、多主刷清扫与滚刷这三个部件。
1、吸口
扫地机器人的吸口一般多为单吸品，可分为浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三类型。
浮动单吸口的吸力是最强的，它的吸口紧贴地面且不会因地面不平而影响吸力，基本上室内的灰尘都可吸入；而固定单吸口的吸力稍逊一些，而且它的吸口并不紧贴地面，可以清洁大型垃圾，但对颗粒物小的则差一些；小吸口无论是吸尘容量还是吸灰能力都是最差的，成本低，所以几百元的扫地机器人基本都用这个吸口。
2、主刷
扫地机器人一般都有主刷，这是为了要把吸附在地面的灰尘扫起来，更方便吸入机器内，一般主刷还可分为浮动主刷及固定主刷。
浮动主刷和浮动单吸口一样，可以紧贴地面，吸力更大，所以一般清扫能力不错，不会发生漏垃圾的现象。相对的，固定主刷与固定单吸口也一样，不太贴合地面，也不太容易将地面清扫干净。
3、扫刷系统与滚刷
当然除了主刷外，还有内部还有扫刷系统，主刷将灰尘或室内垃圾扫入机器内，再由多主刷系统吸入或清理到机器，多主刷系统的好坏会直接影响到清洁效果，一般它可分为V型与对夹式。
V型扫刷系统的清扫面积最大，清理能力也比较强，一般来说更采用于国内的室内地面与环境。对夹式扫刷系统更擅长于长毛地毯的清理，所以一般更适用喜欢铺设地毯的家庭。
除此外，扫刷所采用的滚刷也有区别，例如刷毛的密集度，长短度与细腻度都对清洁有影响，同时滚刷还会有特殊的设计，例如一字型、V型与S型，一般来说，V型的聚拢效果是最佳的。
除此外，优质的扫地机器人在吸口与滚刷上还可以进行互换，智能扫地机器人能智能识别并自主调整工作方式，让清洁更方便快捷。
★扫地机器人如何选
当然，初步了解了扫地机器人，那么如何给自己家选一款既适用又好用的扫地机器人呢，我们可以从以下几点来选。
一、品牌
优质的扫地机器人所包含的科技含量并不低，并不是一个小品牌有实力可以研发出来的，专注于研发扫地机器人的品牌需要有独立的软硬件开发团队，所以在选择上可以选品牌影响大或专注于研发这类产品的品牌，例如科沃斯或戴森等。
二、算法
扫地机器人算法的重要性在上文中已经说过，一般我们都会选择规划性的算法，而在算法中最好选择激光导航类的，其次再选视觉导航。
三、清扫部件
同理，清扫部件也可在上文中查找到合适的，例如，最好的清扫部件可选择浮动单吸口类型，主刷选择浮动型的主刷，而扫刷系统最好选择V型更适合国内家居环境。
四、电池能力
除此外，扫地机器人的电池能力也很重要，而在电池方便要注意其续航时间和安全性这两点。如今市场上的扫地机器人使用的都是聚合物锂离子电池、镍氢电池与磷酸铁锂动力型电池这三种。
如今大部分扫地机器人采用的是聚合物锂离子电池，它体积小、轻而且随用随充，自放电率也低，但安全性和稳定性不高。而镍氢电池的安全与稳定性好但体积大且重，不能快充，自放电率高。磷酸铁锂动力型电池涵盖了前两者的所有的优点，但最大的缺点就是体积大且成本高。
科沃斯地宝DE35扫地机器人吸尘器智能家用超薄全自动
【科沃斯扫地机器人】
采用了进口的LDS激光导航扫描家居环境，不仅可提升10%的扫描精准度，还能提升10%的感光面积，同步无人驾驶技术，生成地图进行规划弓字形的清扫，再加上无刷数码变频电机，超强劲的吸力，让清洁效率更高。
智能新科技Dyson戴森360Eye吸尘扫地机器人 蓝色/紫红色
【戴森扫地机器人】
扫地机器人可吸附99.97%小至.3微米的微尘与过敏原，8个小巧气旋可产生强劲的离心力，将空气中分离的灰尘与过敏原甩入集尘筒内，防止堵塞，同时整体有过滤系统，避免造成二次，清洁就得讲专业！
NeatoD3无线wifi美国俐拓扫地机器人家用全自动吸尘器智能拖擦一
【Neato Robotics扫地机器人】
独特的D型设计，不仅能够长时间的延边清洁并且在直角处会自动变更停留，保持与墙角的紧贴，同时采用的LDS激光测距系统，可在更短的时间内规划路径，不放过一处死角，彻底的清洁。
松下扫地机器人家用全自动擦地拖地一体机智能吸尘器MC-WRC67
【松下扫地机器人】
独特的三角造型，让扫地机器人在狭窄的地方也可轻松的转向，双边的毛刷在长短两种，长毛可清扫墙角，短毛可打扫墙边，无论是纸屑、灰尘、毛发还是颗粒都可轻松清扫出来！
飞利浦扫地机器人家用全自动一体机智能FC8776吸尘器纤薄规划路线
【飞利浦扫地机器人】
拥有2倍的宽吸嘴，3方吸入口，超广角的吸嘴，可以让刮片更灵活，横扫更大的面积，同时内部拥有19个不贩传感器，可以智能规则出清洁路线，四轮的驱动，轻松跨越障碍，让爬坡更轻松！
Haier/海尔 扫地机器人/擦地机拖地机器人家用全自动智能扫拖组合
【海尔扫地机器人】
专扫专拖，遵循合理的清洁方式，先扫后拖，智能分工，让清洁一步到位，同时水箱与尘盒还不会有“和稀泥”的现象。内置的陀螺仪导航，能快速对环境进行规划，让清洁的位置更合理。
新品福玛特智能规划式扫地机器人家用全自动拖地机擦地吸尘器辉夜
【FMART扫地机器人】
采用陀螺仪导航，再配合测距传感器能够多点矩阵，智能构图，让定位更精准，清洁路线更清晰，同时复合型底盘，可进行扫、刮、卷、吸、滤多种清洁方式，让最后的清洁效果更突出！
地贝R701智能扫地机器人家用全自动充电吸尘器拖地擦地一体机静音
【地贝扫地机器人】
V型聚拢滚刷，源于科学的力学原理，让滚刷可进行微变频自动调节，让灰尘不易分散，吸扫深度清洁，避免二次清扫，同时它还可以根据不同的地面状况，自动调节吸力功率，提高清扫效率！
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