工作了。。。结婚了。。。有孩子了。。。繁重的工作和生活无数次的考验着我们对繁琐家务的耐心。近期懒病发作的小两口围绕着“如何铸造一个更懒的我”这一重要主题进行了深入的讨论，于是清洁机器人成为众多方案中性价比最高的一项进入选购阶段，作为宝爸及一家之主自然要担当起这一“重任”。
笔者虽然不是处女座也不是极端完美主义者，但是对即将进入俺家的S+还是要认真考察一番，如果不能实现“如何铸造一个更懒的我”这一伟大目标，可别妄想成为俺家的成员。于是变身“考官模式”对极思维S+智能云守护清洁机器人进行了全方位深度考察。
一、身份背景
极思维是一家诞生不久的年轻品牌，目前主要专注于智能云机器人，致力于依托互联网技术研发创新以及机器人产业供应链的整合，打造一系列家用清洁和安全智能守护的软硬件结合的系列产品和平台服务。长久以来扫地机器人这个品类更为人熟知的是来自国外的iRobot Roomba，可以说是该行业的巅峰作品。反观国产，优势主要是集中在价格，算法以及硬件均不如国外品牌。而这一次的极思维推出的S+智能云守护清洁机器人，将硬件各个方面以及算法做到更加人性化的地步，并通过各种降低渠道成本的方式，以及亲近的价格来实现口碑营销。用现在流行的话就是：用互联网模式做扫地机器人。
二、个人简历
从参数上可以看出极思维S+是一款具有视频可视化，兼顾云守护、会社交的清洁机器人，网络摄像头和智能云服务的加入让你无论身在何处都可以实时看到家中情况，并可以远程拍照录像一键分享。S+还具有2600mAh动力锂电池提供2小时左右的续航时间，500ml容量的灰尘盒，350mm直径和85mm的高度，和同类清洁机器人相比中规中矩，但是这些都不重要，壁障脱困能力、智能路线规划算法、清洁能力等才是体现清洁机器人优异性的重要指标，是不是好“员工”实践出真理，下面极思维S+将接受一系列考察。
二、初次面试
第一眼看到极思维S+给人的印象还不错，像一个老实本分的好“员工”，外包装采用的米白色传统家电式提把纸箱，风格简约大方。富有科技感的产品外观图及“全球首款智能云守护”的描述让消费者第一时间了解产品特性，提高定向推广效果。当然作为一款互联网极智思维下的产品，笔者觉得包装还可以更大胆一些，逼格再高一点。
早期的清洁类机器人大多不具备自动回充功能，不过现在随着产品设计的进步，自动回充已经不是什么稀罕的了，毕竟到自己家来工作还要天天给它“送饭”，怎么着也说不过去吧。
来应聘自带工具还是很讨主人欢心的，除了机器人主机外，极思维S+还配备有加长边刷×2 、遥控器、7号电池×2 、产品说明书保修卡、拖地清洁布×2、备用精细过滤网、清洁工具、充电座、电源适配器。
极思维S+面板采用的虽然不是金属材质，但是银色仿金属拉丝设计，视觉质感突出，不易留指纹。银色也是较耐灰尘的颜色，就算长时间使用上面板也不会显得很脏。前部是网络摄像及感应器组件，中部设计有显示屏幕和三个常用的功能键（自动回充、智能清扫、拖地功能），尾部是500ml的灰尘盒，出风口采用隐藏式设计，整体感较强。
遥控器大小适中，握感出色，所有的操作都可以用这个红外遥控器来完成，比如强力清扫/静音清扫、智能清扫、循环清扫（挂机模式）、拖地功能、开关语音、重点清扫、自动回充、预约清扫等，简单方便快捷。
网络摄像组件顶部的是光电感应组和360度红外接收装置，除了接收遥控指令外还兼顾自动回充信号探测功能。同时还设计有麦克风、wifi复位按键和wifi指示灯。
主机前部采用15组双倍前撞传感器，可以减少75%感应盲区，独有的TPU键盘式连续感应防撞橡胶条，配合红外探测双重保护，避免损坏家居和自身。
机身底部边缘均匀分布有四个防坠落感应器，头部往下依次是360°滚轮、自动充电连接片、双边刷、电池仓、越野橡胶驱动轮、三段式滚刷、强力吸尘口、电源开关。
越野式橡胶轮胎，具有良好的防滑性，爬坡性能达到15°，同时其弹性设计，更加有利于越过地毯或门槛石之类的障碍。
三段式滚刷采用可拆卸大密度毛刷，配合大吸力吸尘装置，能达到理想的清理效果。
尾部的灰尘盒可以一键式拆卸，方便快捷。
打开灰尘盒可以将初级精细过滤网取出，根据说明书指示，这个过滤网可以水洗，但要完全晾干才可以使用。
除了初级精细过滤网，机身上还有一层高效过滤棉，材质看上去类似汽车的空气过滤网，清洁时可以将其取下吹干净，记住不能沾水呦。
极思维S+虽然具有拖地功能，但并不是扫拖一体式设计，也没有配置水箱，所以不具有连续湿拖能力。可以看出装上拖地板以后除尘口会被遮挡，使用时应注意，只有在使用拖地功能时才可以加装拖地板，否则可以会损坏滚刷。
面试关极思维S+的表现还算优秀，但是光说不练假把式，接下来还有笔者家众多家庭清洁高手严格的能力评估和考核，在这里只能祝好运了！
三、实习期表现
进行能力评估之前要开机进行简单的设置，大家可以按照说明下载APP，扫描机器底部二维码进行设备绑定，然后连接wifi，同时极思维S+会对设置情况进行真人语音提示，很容易就成功了，这里就不累述了。
设置完成以后会出现wifi连接成功的图示，时间设置也会自动同步。
▲此图来自APP拍照功能
▲可以看出WiFi指示灯会在摄像头前透明防护板产生光斑
设置完成后APP端就可以看到实时传送的视频画面了，通过手机我们可以在任何地方对视频内容进行拍照或者录像，不仅可以存储到手机还可以一键分享社交圈。但是由于考虑到网络传输速度的限制，极思维S+只提供100万像素的网络摄像功能，画面分辨率并不是很高。
极思维APP摄像功能 http://v.qq.com/x/page/g0175q3ujq3.html
APP可以提供自动清扫、手动控制、自动回充、电量显示、安防设置等功能，相比之遥控器还是功能少了些，毕竟是具有云服务的产品，APP端的功能还是要全面些，加之红外遥控直线传播原理，如果你与机器人不在一个房间APP控制就显得特别重要了，作为一款云智能机器人还是尽快做到让APP代替遥控器吧。
工作了。。。结婚了。。。有孩子了。。。繁重的工作和生活无数次的考验着我们对繁琐家务的耐心。近期懒病发作的小两口围绕着“如何铸造一个更懒的我”这一重要主题进行了深入的讨论，于是清洁机器人成为众多方案中性价比最高的一项进入选购阶段，作为宝爸及一家之主自然要担当起这一“重任”。
笔者虽然不是处女座也不是极端完美主义者，但是对即将进入俺家的S+还是要认真考察一番，如果不能实现“如何铸造一个更懒的我”这一伟大目标，可别妄想成为俺家的成员。于是变身“考官模式”对极思维S+智能云守护清洁机器人进行了全方位深度考察。
一、身份背景
极思维是一家诞生不久的年轻品牌，目前主要专注于智能云机器人，致力于依托互联网技术研发创新以及机器人产业供应链的整合，打造一系列家用清洁和安全智能守护的软硬件结合的系列产品和平台服务。长久以来扫地机器人这个品类更为人熟知的是来自国外的iRobot Roomba，可以说是该行业的巅峰作品。反观国产，优势主要是集中在价格，算法以及硬件均不如国外品牌。而这一次的极思维推出的S+智能云守护清洁机器人，将硬件各个方面以及算法做到更加人性化的地步，并通过各种降低渠道成本的方式，以及亲近的价格来实现口碑营销。用现在流行的话就是：用互联网模式做扫地机器人。
二、个人简历
从参数上可以看出极思维S+是一款具有视频可视化，兼顾云守护、会社交的清洁机器人，网络摄像头和智能云服务的加入让你无论身在何处都可以实时看到家中情况，并可以远程拍照录像一键分享。S+还具有2600mAh动力锂电池提供2小时左右的续航时间，500ml容量的灰尘盒，350mm直径和85mm的高度，和同类清洁机器人相比中规中矩，但是这些都不重要，壁障脱困能力、智能路线规划算法、清洁能力等才是体现清洁机器人优异性的重要指标，是不是好“员工”实践出真理，下面极思维S+将接受一系列考察。
二、初次面试
第一眼看到极思维S+给人的印象还不错，像一个老实本分的好“员工”，外包装采用的米白色传统家电式提把纸箱，风格简约大方。富有科技感的产品外观图及“全球首款智能云守护”的描述让消费者第一时间了解产品特性，提高定向推广效果。当然作为一款互联网极智思维下的产品，笔者觉得包装还可以更大胆一些，逼格再高一点。
早期的清洁类机器人大多不具备自动回充功能，不过现在随着产品设计的进步，自动回充已经不是什么稀罕的了，毕竟到自己家来工作还要天天给它“送饭”，怎么着也说不过去吧。
来应聘自带工具还是很讨主人欢心的，除了机器人主机外，极思维S+还配备有加长边刷×2 、遥控器、7号电池×2 、产品说明书保修卡、拖地清洁布×2、备用精细过滤网、清洁工具、充电座、电源适配器。
极思维S+面板采用的虽然不是金属材质，但是银色仿金属拉丝设计，视觉质感突出，不易留指纹。银色也是较耐灰尘的颜色，就算长时间使用上面板也不会显得很脏。前部是网络摄像及感应器组件，中部设计有显示屏幕和三个常用的功能键（自动回充、智能清扫、拖地功能），尾部是500ml的灰尘盒，出风口采用隐藏式设计，整体感较强。
遥控器大小适中，握感出色，所有的操作都可以用这个红外遥控器来完成，比如强力清扫/静音清扫、智能清扫、循环清扫（挂机模式）、拖地功能、开关语音、重点清扫、自动回充、预约清扫等，简单方便快捷。
网络摄像组件顶部的是光电感应组和360度红外接收装置，除了接收遥控指令外还兼顾自动回充信号探测功能。同时还设计有麦克风、wifi复位按键和wifi指示灯。
主机前部采用15组双倍前撞传感器，可以减少75%感应盲区，独有的TPU键盘式连续感应防撞橡胶条，配合红外探测双重保护，避免损坏家居和自身。
机身底部边缘均匀分布有四个防坠落感应器，头部往下依次是360°滚轮、自动充电连接片、双边刷、电池仓、越野橡胶驱动轮、三段式滚刷、强力吸尘口、电源开关。
越野式橡胶轮胎，具有良好的防滑性，爬坡性能达到15°，同时其弹性设计，更加有利于越过地毯或门槛石之类的障碍。
三段式滚刷采用可拆卸大密度毛刷，配合大吸力吸尘装置，能达到理想的清理效果。
尾部的灰尘盒可以一键式拆卸，方便快捷。
打开灰尘盒可以将初级精细过滤网取出，根据说明书指示，这个过滤网可以水洗，但要完全晾干才可以使用。
除了初级精细过滤网，机身上还有一层高效过滤棉，材质看上去类似汽车的空气过滤网，清洁时可以将其取下吹干净，记住不能沾水呦。
极思维S+虽然具有拖地功能，但并不是扫拖一体式设计，也没有配置水箱，所以不具有连续湿拖能力。可以看出装上拖地板以后除尘口会被遮挡，使用时应注意，只有在使用拖地功能时才可以加装拖地板，否则可以会损坏滚刷。
面试关极思维S+的表现还算优秀，但是光说不练假把式，接下来还有笔者家众多家庭清洁高手严格的能力评估和考核，在这里只能祝好运了！
三、实习期表现
进行能力评估之前要开机进行简单的设置，大家可以按照说明下载APP，扫描机器底部二维码进行设备绑定，然后连接wifi，同时极思维S+会对设置情况进行真人语音提示，很容易就成功了，这里就不累述了。
设置完成以后会出现wifi连接成功的图示，时间设置也会自动同步。
▲此图来自APP拍照功能
▲可以看出WiFi指示灯会在摄像头前透明防护板产生光斑
设置完成后APP端就可以看到实时传送的视频画面了，通过手机我们可以在任何地方对视频内容进行拍照或者录像，不仅可以存储到手机还可以一键分享社交圈。但是由于考虑到网络传输速度的限制，极思维S+只提供100万像素的网络摄像功能，画面分辨率并不是很高。
极思维APP摄像功能 http://v.qq.com/x/page/g0175q3ujq3.html
APP可以提供自动清扫、手动控制、自动回充、电量显示、安防设置等功能，相比之遥控器还是功能少了些，毕竟是具有云服务的产品，APP端的功能还是要全面些，加之红外遥控直线传播原理，如果你与机器人不在一个房间APP控制就显得特别重要了，作为一款云智能机器人还是尽快做到让APP代替遥控器吧。
安防功能可以设置移动侦测布防，类似于行车记录仪的夜晚移动侦测，当画面中出现移动物体时就会自动录像并发出预警信息。这个功能让笔者想起来《小鬼当家》中遥控车+网络摄像头的组合，嘻嘻，设置好了就等笨贼出现吧，怎么还有点小期待呢。
开机后的准备和熟悉工作完成了，下面就进行实战考验阶段，笔者将从路线规划、避障脱困能力、清洁能力、防跌落及台阶测试、噪音测试、自动回充六个方面全方位进行能力评估。
路线规划
http://v.qq.com/x/page/l01759icg8d.html
极思维S+提供七种路径规划，从视频中可以看出，开始直线前进，遇到障碍后根据对障碍的判断进行折线扫或者沿墙扫，到达视频下方时进行了矩形扫，返回后识别到较大空间回旋一周进行确认，然后开始螺旋扫。。。。如此算法相比之同类产品区区三四种路径“聪明”了不少，但是因为不能识别清扫过的区域，要全面清扫一整片区域不遗漏就需要不断的重复来弥补，这也是市面上所有扫地机器人的通病。
避障脱困能力
http://v.qq.com/x/page/e0175kvfw3s.html
大家知道，杂乱的家具和物品是扰乱扫地机器人的最大障碍，特别是桌腿、凳腿、与机器人等宽的通道，有些产品因为逻辑不合理就有可能出现机器人被困的情况而需要人为干预。极思维通过左右驱动轮测速技术自动越障防卡，如果遇到低矮或者稍高而没有感应到的障碍，机器人会进行转向或者后退进行躲避，据官方介绍如果遇到障碍被困还可以自动手机提醒，笔者没有遇到过就无法证实了。通过视频可以看出绕柱扫功能成为了脱困的利器，穿梭于餐桌下游刃有余。但是大家要注意绕柱扫是要接触物体顶着绕的，如果是特别轻又容易倒的物品就有可能被顶倒。
清洁能力
http://v.qq.com/x/page/d0175rseuy8.html
别家的扫地机器人都测试小的轻的垃圾，笔者觉得没啥意思还是提高点难度吧，大块的碎纸片和整颗的花生米如果都能清扫干净，其他更不在话下了。清扫花生米时大家注意看可以看出机器人有轻微的颠簸，是因为有的花生米颗粒比较大搁到了，所以正常花生米高度的垃圾应该是它的清扫极限了，再大的就要人工清理了。
防跌落及台阶测试
http://v.qq.com/x/page/h0175fiogyj.html
一般来说扫地机器人是不可以到洗手间这类可能存在积水的地方作业的，笔者开始也在担心，家里的洗手间与走道相通还设有4cm左右的门槛，如果扫地机器人一头冲进去了还不得洗完澡等我去救啊。测试显示这个高度是不会跌落的，再高就更没问题了，不过还是建议极思维把虚拟墙配件加上，有些开放的洗手间或者阳台还是需要隔离一下的。
噪音测试
http://v.qq.com/x/page/i01756px6t1.html
虽然没有使用专业的测试仪器，但是大家可以看出正常的环境音在20+到30+，而极思维工作时也只有50+，了解噪音标准的小伙伴应该知道，这个结果相当于人正常说话的声音，对看电视之类的影响不是很大。
自动回充
http://v.qq.com/x/page/n0175ib04sy.html
自动回充功能使用的红外信号，因为其直线传播的原理，如果距离较远就不能直接接收到信号，所以极思维设计是保留20%电量就会进入回充功能，一边清扫一边寻找回充座。
四、考核结论
优点：网络摄像带安防，可录像来可分享；
逻辑算法很合理，边边角角不漏扫；
双重保护防碰撞，你也好来它也好；
预约清扫不发愁，不用管来不用问；
云端控制无距离，世界各处来打扫。
建议：加设水箱采用扫拖一体化设计，提高清洁效率。
增加APP端的控制功能，让APP淘汰了遥控器吧；
提高网络摄像分辨率，合理布置摄像头避免反光；
增加虚拟墙及导航灯塔，进一步完善清扫区域规划；
极思维S+智能云守护清洁机器人通过不懈努力成功的通过了面试及实习期的考核，智能云控制系统、高效的清洁能力、无需救援的壁障脱困能力、智能的七种路线智能规划等等使得极思维S+成为一名优秀的清洁工，得到了全家人的一致肯定，但是由于扫地机器人一些先天性的通病，大家对它还有很多的期望，比如不能识别清扫过的区域，不能感应不同区域的需清洁程度等，相信以后极思维能够发挥极智的思维将清洁类机器人完美的呈现到我们生活当中。
【能看家的扫地机器人】极思维（JISIWEI）S+ 智能云守护扫地拖地机器人吸尘器摄像头 苹果银
开机后的准备和熟悉工作完成了，下面就进行实战考验阶段，笔者将从路线规划、避障脱困能力、清洁能力、防跌落及台阶测试、噪音测试、自动回充六个方面全方位进行能力评估。
路线规划
http://v.qq.com/x/page/l01759icg8d.html
极思维S+提供七种路径规划，从视频中可以看出，开始直线前进，遇到障碍后根据对障碍的判断进行折线扫或者沿墙扫，到达视频下方时进行了矩形扫，返回后识别到较大空间回旋一周进行确认，然后开始螺旋扫。。。。如此算法相比之同类产品区区三四种路径“聪明”了不少，但是因为不能识别清扫过的区域，要全面清扫一整片区域不遗漏就需要不断的重复来弥补，这也是市面上所有扫地机器人的通病。
避障脱困能力
http://v.qq.com/x/page/e0175kvfw3s.html
大家知道，杂乱的家具和物品是扰乱扫地机器人的最大障碍，特别是桌腿、凳腿、与机器人等宽的通道，有些产品因为逻辑不合理就有可能出现机器人被困的情况而需要人为干预。极思维通过左右驱动轮测速技术自动越障防卡，如果遇到低矮或者稍高而没有感应到的障碍，机器人会进行转向或者后退进行躲避，据官方介绍如果遇到障碍被困还可以自动手机提醒，笔者没有遇到过就无法证实了。通过视频可以看出绕柱扫功能成为了脱困的利器，穿梭于餐桌下游刃有余。但是大家要注意绕柱扫是要接触物体顶着绕的，如果是特别轻又容易倒的物品就有可能被顶倒。
清洁能力
http://v.qq.com/x/page/d0175rseuy8.html
别家的扫地机器人都测试小的轻的垃圾，笔者觉得没啥意思还是提高点难度吧，大块的碎纸片和整颗的花生米如果都能清扫干净，其他更不在话下了。清扫花生米时大家注意看可以看出机器人有轻微的颠簸，是因为有的花生米颗粒比较大搁到了，所以正常花生米高度的垃圾应该是它的清扫极限了，再大的就要人工清理了。
防跌落及台阶测试
http://v.qq.com/x/page/h0175fiogyj.html
一般来说扫地机器人是不可以到洗手间这类可能存在积水的地方作业的，笔者开始也在担心，家里的洗手间与走道相通还设有4cm左右的门槛，如果扫地机器人一头冲进去了还不得洗完澡等我去救啊。测试显示这个高度是不会跌落的，再高就更没问题了，不过还是建议极思维把虚拟墙配件加上，有些开放的洗手间或者阳台还是需要隔离一下的。
噪音测试
http://v.qq.com/x/page/i01756px6t1.html
虽然没有使用专业的测试仪器，但是大家可以看出正常的环境音在20+到30+，而极思维工作时也只有50+，了解噪音标准的小伙伴应该知道，这个结果相当于人正常说话的声音，对看电视之类的影响不是很大。
自动回充
http://v.qq.com/x/page/n0175ib04sy.html
自动回充功能使用的红外信号，因为其直线传播的原理，如果距离较远就不能直接接收到信号，所以极思维设计是保留20%电量就会进入回充功能，一边清扫一边寻找回充座。
四、考核结论
优点：网络摄像带安防，可录像来可分享；
逻辑算法很合理，边边角角不漏扫；
双重保护防碰撞，你也好来它也好；
预约清扫不发愁，不用管来不用问；
云端控制无距离，世界各处来打扫。
建议：加设水箱采用扫拖一体化设计，提高清洁效率。
增加APP端的控制功能，让APP淘汰了遥控器吧；
提高网络摄像分辨率，合理布置摄像头避免反光；
增加虚拟墙及导航灯塔，进一步完善清扫区域规划；
极思维S+智能云守护清洁机器人通过不懈努力成功的通过了面试及实习期的考核，智能云控制系统、高效的清洁能力、无需救援的壁障脱困能力、智能的七种路线智能规划等等使得极思维S+成为一名优秀的清洁工，得到了全家人的一致肯定，但是由于扫地机器人一些先天性的通病，大家对它还有很多的期望，比如不能识别清扫过的区域，不能感应不同区域的需清洁程度等，相信以后极思维能够发挥极智的思维将清洁类机器人完美的呈现到我们生活当中。
【能看家的扫地机器人】极思维（JISIWEI）S+ 智能云守护扫地拖地机器人吸尘器摄像头 苹果银
关注微信
