随着智能家居日趋普及，智能电视、空调、插座、台灯、电饭煲等家居新品纷纷面世，家电智能化给人们带来很多便利，同时正悄然改变人们的生活方式，然而作为家务中最累的扫地、拖地有没有“机器人”可以代替呢？答案是肯定的，今天吖有就向大家介绍一款扫地、扫地一体机器人——浦桑尼克MC65智能规划擦拖一体机。之前在网上也看到过智能扫地机，价格从500-2000元不等，这次选择浦桑尼克MC65是第一次尝试，第一次体验自动规划线路功能，经过一星期研究，终于如愿拍下扫地机自动线路规划图片。下面就将此次体验经历与大家一同分享。
外观开箱篇
▲浦桑尼克MC65外包装较大，采用双层纸盒包装，有效保护运输过程中磕磕碰碰。打开外包装首先看到MC65外观图片，四周采用浅色印花装饰显得更加美观。外观图片下方可以看到“清洁各种硬质地板表面的灰尘、脏物和毛发，IPNAS无线载波导航规划系统”，实际使用过程中表现如何？吖有一会测试。 IPNAS无线载波是什么？我也不知道，研究几天才明白，可以看后面的自动规划测试图。
▲包装盒侧面是扫地机器人配件及产品规格介绍，自带2500mAh锂电池，电池输出电压14.6V，相比智能手机5V输出电压，MC65扫地机器人电压更高，功率也更大。值得一提变压器输出24V/ 600mA， 电池电压只有14.6V， 好比智能手机快充技术，可以快速充满扫地机电池。
▲MC65扫地机全家福：主机*1、充电基座*1、遥控器*1、清洁刷*1（机器储尘盒内）、边刷*4、说明书*1、高效海帕*2、电源适配器*1,7号电池*2、快速指导手册*1,边刷是所有配件中最容易损坏的配件，厂家贴心赠送2把，而且晒单好评后还能另外获赠两把，1片高效海帕。商家贴心赠送两节7号电池，到家开箱即可使用。
▲MC65采用金色防划式镜面设计，镜面增加三角图案整体更显得档次，前方黑色保险杠采用缓冲防碰撞模式，遇到墙面可以及时返回，保险杠上增加一道黑色橡胶，避免撞击过度影响机器正常运行。保险杠上方黑色圆形是无线载波接收头，与充电座双重测量距离变化定位坐标，实现智能规划清扫线路。
▲MC65扫地机在侧面有一个电源开关键，增加透明软塑料防护，可以起到防尘
▲边刷安装也很简单，对好两个电极位置按下就可以，不过左边和右边边刷有所区别，商家在刷子和电极上都有字母标识，安装时只需要对号入座即可。
▲MC65底部两个金属片是充电正负极，当充电极与座充可靠接触时开始充电。
▲MC65扫地机底部设计5个距离传感器，图中橙色部分所示，当其中一个检测到距离地面较远时，机器就会发出警报“请将机器置于安全位置”，防止从高处跌落。另外开机前机器未处于安全位置时，机器同样是无法启动。另外红色框中有两个拖地装置安装口，吖有特别留意右侧口有一个凸出口，防止用户安装错误，也可以起到防止拖把划动功能。绿色部分是垃圾、吸尘入口，电机产生大风量将垃圾“吸入囊中”。
▲两个金属片中间是导向轮，控制扫地机方向，有良好的旋转惯性。
▲扫地机后面是直流电机散热口，由于电机功率是1800pa，可以产生大吸力，同时噪音相对大点，但在可接受范围。
▲ 储尘盒打开按钮位于机器上方，采用按压打开设计，打开后可以看到手提式储尘盒，另外还可以看到刷子，可以直接卡在储尘盒上方，不容易丢失，使用时方便取出。
▲储尘盒采用双层过滤设计，初级过滤网和高效海帕两道过滤防止灰尘进入电机内部，影响电机寿命，同时也降低清扫效果。另外储尘盒还设计防止灰尘渗出措施，当电机运行时，白色塑料自动打开，电机停止运行时，白色塑料自动闭合。
扫地机自带红外遥控器，遥控有预约、回充，区域、沿边清扫模式，其中区域又分为4种模式。时间按键则可以调整北京时间。方向键可以微调扫地机位置。开关键则是远程开停扫地机。实际使用中遥控器使用频率还是蛮高的，毕竟机身按键没那么方便。
▲MC65扫地机有拖地功能，随机赠送两块拖地布，安装拖地布也非常简单。拖地板上有很强的粘性，而且拖地板还带注水功能，图中绿色部分就是注水口，拖地板只会在扫地机运行时加水,不会因为渗水过多洒在地板上。
目前市场上主流扫地机器人主要采用三种线路规划模式：HSIR+多点矩阵智能规划系统通过充电座与机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标；vSLAM图像定位系统，通过扫地机上摄像头对照天花板作为参考点产生位移的偏差变化定位坐标；RPS激光定位系统，通过360°旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标。vSLAM通过参考天花板精度相对较差，RPS激光定位存在激光探头寿命问题，MC65扫地机采用HSIR配合多点矩阵智能规划系统相比前面两种精度更高，而且使用寿命更长。
为了测试扫地机实际清扫能力，特意将围栏区域放入纸片、头发丝散落各个角落，测试结果还是出乎意料，不仅清扫地毯上灰尘，而且纸片和头发丝都扫的很干净。
最后介绍下MC65智能线路规划，自动规划清扫路线的测试。MC65扫地机有多种清扫模式， 平时最简单、使用最多的还是自动规划清扫模式，清扫的时候扫地机总体遵循的路线就是全面覆盖清扫，为了防止扫地机乱跑，四周用东西围起来 拍摄软件采用苹果应用商店LongExpo，
▲ MC65自动规划模式可以看出，先走直线“探路”，确定范围后根据规划的清扫路线进行清扫。
▲ 手动“边角”模式测试，可以看出只清扫边角，清扫完成后自动停止运行。
最后试用总结：
优点：
操作简单，语音提示，拖地、吸尘、扫地三合一；
储尘盒带感应功能，未盖好机器不能启动 ；
具有自动规划线路功能；
功率较大，吸力强，清扫能力强；
遥控器操作所有功能，支持预约、回充、区域（4种模式）、沿边模式遥控；
机身触控操作灵敏，回充准确；
配件比较齐全，像边刷、高效海帕都有送，好评还另外赠送，足够用上很长一段时间；
不足：
运行时大功率相对噪音较大，不过在可接受范围内；
不能手机APP控制 ；
防跌落功能设计还不够完美；
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